“ENSAMBLAJE Y PROGRAMACIÓN DEL ROBOT LEGO MINDSTORMS EV3 PARA LA RESOLUCIÓN DE UN CUBO DE RUBIK MEDIANTE PROCESAMIENTO DE IMÁGENES "
Enviado por dfherrera4 • 17 de Noviembre de 2015 • Tareas • 406 Palabras (2 Páginas) • 467 Visitas
[pic 1] ESPE-L | ||
ASIGNATURA: CONTROL DIGITAL | CARRERA: ELECTRÓNICA E INSTRUMENTACIÓN | |
INTEGRANTES: GUANOLUISA MENDOZA JOHANA HERRERA ROMAN DANNY MENA FONSECA MAURICIO RUIZ OSORIO CRISTIAN | NIVEL: SÉPTIMO | NRC: 3012 |
TEMA: AVANCES DEL PROYECTO FINAL | FECHA: LATACUNGA, 12 DE NOVIEMBRE DEL 2015. |
TEMA: “ENSAMBLAJE Y PROGRAMACIÓN DEL ROBOT LEGO MINDSTORMS EV3 PARA LA RESOLUCIÓN DE UN CUBO DE RUBIK MEDIANTE PROCESAMIENTO DE IMÁGENES "
OBJETIVO GENERAL:
Ensamblar y programar el robot Lego Mindstorms EV3 para la resolución de un cubo de rubik mediante procesamiento de imágenes.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
- Armar la estructura física y mecánica de la plataforma Mindstorms EV3.
- Desarrollar el programa de control utilizando la programación gráfica mediante el software basado en iconos Lego Mindstorms EV3.
- Implementar un algoritmo de control que permita armar un cubo de rubik mediante procesamiento de imágenes.
AVANCES:
- Resumen de los avances y resultados del proyecto
Al momento, se ha implementado la configuración provista por el fabricante para que la plataforma Mindstorms EV3 sea capaz de resolver el cubo de rubik, esta configuración permite insertar el cubo en una “canasta” armada con las piezas de la plataforma, de esta manera permite rotar el cubo y sensar cada una de sus caras.
El lazo se cierra en el momento que realiza una acción manipulando el cubo, posteriormente recibe datos del sensor de color para que esta información sea procesada y tome una nueva acción.
[pic 3]
En referencia a la programación, se implementó el programa que se muestra a continuación:
[pic 4]
Cuyo diagrama de bloques es el siguiente:
[pic 5]
- Resumen de los avances hacia la obtención de otro tipo de resultados
La programación gráfica es sencilla de entender ya que es interactiva y con diseños llamativos lo que facilita la comprensión de lo que se está realizando. Debido que posteriormente se realizará la comunicación con una cámara esta etapa de programación se predice que tendrá una mayor complejidad.
- Porcentaje de Avance del Proyecto.
El proyecto se encuentra en un 50% en relación al objetivo propuesto el cual necesita implementar el procesamiento de imágenes con una cámara para obtener la culminación del proyecto.
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