FASE 3-INICIO DEL PROYECTO. Lego Mindstorm Ev3
Enviado por Eddy Santiago Atencio Lambis • 4 de Mayo de 2020 • Tareas • 612 Palabras (3 Páginas) • 261 Visitas
Fase 3 - Inicio del proyecto
Estudiante
Gustavo Rocha Cordero
Tutor
Ever Eduardo Causado
212020_114
Universidad Nacional Abierta Y A Distancia
Programa De Ingeniería Industrial
Proyecto De Ingeniería I
10 de marzo de 2020
EL PROYECTO DE CURSO: SITUACIÓN PROBLEMÁTICA
El problema que se debe resolver a través de la ejecución de un proyecto a lo largo del curso se describe a continuación:
“En una empresa de transporte especial de carga requiere transportar un elemento químico altamente nocivo de una zona aislada a otra a través de una pista hexagonal. A pesar de que la sustancia está herméticamente encriptada existe el riesgo que en el proceso del transporte ocurra un derrame, por lo que ningún ser humano puede estar en contacto con ella en el recorrido del transporte, como se ilustra en la figura 1. La sustancia y la capsula de envasado pesan 100 miligramos. La carga se debe transportar usando un robot LEGO MINDSTORM EV3 que resuelva el siguiente recorrido”.
[pic 1]
TABLA 1. ROLES DE PROYECTO.
Nombres y apellidos | Rol asumido | Tareas o funciones realizadas |
Gustavo Andrés Rocha Cordero |
[pic 2] | Experto en la programación del bloque del kit LEGO MINDSTORM EV3. Será el responsable del diseño y desarrollo del programa que permitirá solucionar el problema planteado. |
Formulación del problema
¿Qué estrategias en termino de hardware y software implementar para la creación de un sistema de transporte de sustancias peligrosas optimo?
Lego Mindstorm Ev3
LEGO MINDSTORMS® Education EV3 Core Set es una solución práctica, intercurricular STEM que involucra a los estudiantes al proporcionar los recursos para diseñar, construir y programar sus creaciones mientras los ayuda a desarrollar habilidades esenciales como la creatividad, el pensamiento crítico, la colaboración y comunicación. Un Core Set admite dos estudiantes y viene con una guía de inicio, tutoriales en video y planes de lecciones alineados con los estándares. Se incluye un programa de eLearning para educadores.
El sistema incluye el EV3 Intelligent Brick, una computadora programable compacta y potente que permite controlar motores y recopilar comentarios del sensor utilizando el software intuitivo de programación y registro de datos que se entrega con el conjunto.
Soluciones
- Realiza una programación precisa del sistema EV3 por medio de una computadora, por medio de este cada movimiento (por muy pequeño que sea) podrá ser programada con la máxima precisión posible.
- Programar el robot EV3 con el sensor digital de color con el fin de que este siga el camino establecido por la pista.
- Realizar programación utilizando tanto el sensor digital de color como el sensor de proximidad; programar el robot EV3 tanto para seguir la pista con el sensor digital de color como para detenerse en con el sensor de proximidad en caso de fallo del sensor digital de color.
¿Que se usara?
Software Lego EV3
El software Lego EV3 se instala en un ordenador Windows o Mac y se utiliza para escribir programas, enviarlos al robot EV3 y ejecutarlos en él. Es una herramienta que facilita la introducción visual e intuitiva a la programación.
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