Informe sensor ultrasonico

UNIVERSIDAD EL BOSQUE

FACULTAD DE INGENIERÍA

PROGRAMA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

INFORME DE LABORATORIO N. 4

SENSOR

MARGEN DE ERROR

NICOLÁS QUIJANO BUSTAMANTE

OSCAR ENRIQUE PÉREZ ALVAREZ

BOGOTÁ D.C.

2015

OBJETIVO GENERAL:

• Determinar el error de medición en base a una práctica de laboratorio teniendo en cuenta el margen de error de los diferentes instrumentos utilizados.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS:

1. Demostrar la importancia del error en las diferentes tomas de datos en la práctica.
2. Entender el funcionamiento de un sensor ultrasonico, además de un software en el que, con esos datos obtenidos se pueden obtener aún más.

INTRODUCCIÓN:

En este informe se intentará mostrar la importancia que tiene, principalmente en las mediciones prácticas, el uso de los instrumentos electrónicos, en este caso, los sensores.

Para este tipo de laboratorios, los cuales son a pequeña escala el sensor ultrasónico va de manera adecuada a la medición de datos, sin embargo, este tipo de sensores solo tienen un alcance promedio de 8 metros, lo que lo hace muy poco sensible a distancias tan largas y el margen de error podría elevarse. Además la onda que emite el sensor, y con la cual mide, a medida que avanza se va haciendo más grande por lo que también se afecta la medición, y casos como la temperatura ambiente, afectan el medio y así mismo se afecta la medición.

Sin embargo, este tipo de sensores son óptimos para el desarrollo de robots, por ejemplo, con este tipo de sensores de puede evitar que choquen contra algo. Actualmente son muy usados en la industria automotriz para cuando un auto inicia la marcha en reversa (Sensor de Parqueo)

MATERIALES:

• Objeto para medición (Cartuchera)
• Sensor ultrasónico
• Software del Sensor

MARCO TEÓRICO:[pic 1]

GRAFICA #1: En la presente gráfica correspondiente a posición vs tiempo podemos identificar que el sensor detecta desde el segundo 5,65 aproximadamente variación en la distancia de la masa escogida hasta el segundo 6 donde esta se detiene, de acuerdo con la distancia mostrada por la gráfica( 0.2 m aproximadamente) tardó 0.35 s en llegar al suelo. Esta medida al ser realizada por un instrumento de medida digital en teoría debe mostrar resultados más acertada con respecto a las medidas recolectadas por un investigador manualmente evidenciando un error más ínfimo.

[pic 2]

GRAFICA #2: Identificamos en la gráfica de velocidad vs tiempo por medio de una función lineal la aceleración ya que esta corresponde a la pendiente, identificamos los puntos de interés en donde la masa cambio de posición, teniendo en cuenta los tiempos de referencia mostrados en la gráfica de posición vs tiempo seleccionamos la sección a observar. Se evidencia que la pendiente es de 9,81 lo que corresponde a los 9,81 m/s2 el cual no está del todo desfasado del valor teórico.

HALLAMOS EL PORCENTAJE DE ERROR:

[pic 3]

CONCLUSIONES:

1. Identificamos un error de 0,10% el cual proviene del error inmerso en los instrumentos y el generado por el mismo investigador al dejar caer la masa, de todas formas se muestra un error mínimo.
2. Debido a que la masa era rectangular y larga pudo haber provocado que la grafica de posición vs tiempo no haya terminado de forma abrupta al tocar el suelo.
3. La gráfica de aceleración vs tiempo no mostró los datos esperados, exponiendo valores de la función lineal desfasados debido a la misma masa escogida.
4. Las primeras fracciones de tiempo permiten identificar una buena medición por parte del sensor ya que no se presentan inconveniente de trayectoria.        

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