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La evolucion de control y adaptacion en 3D de potencia dinamica pasiva


Enviado por   •  19 de Noviembre de 2015  •  Documentos de Investigación  •  262 Palabras (2 Páginas)  •  107 Visitas

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Eric D. Vaughan, Ezequiel Di Paolo, Inman R. Harvey

La evolucion de control y adaptacion en 3D de potencia dinamica pasiva

Centro de computacion de neurociencia y robotica

Universidad de sussex

Agosto 2010

El desarrollo de máquinas bípedas podría permitir a los robots para reemplazar o ayudar a los seres humanos en ocupaciones peligrosas como fuego ghting fi, desactivación de bombas, y reconocimiento. Tradicionalmente este tipo de tareas implican entornos difíciles, tales como bosques, y terreno urbano montañosa, que son un reto para los vehículos de ruedas y orugas. Mientras que las personas demuestran dinámico, eficiente, y la locomoción adaptable en estos ambientes, los robots bípedos han demostrado algunas de estas cualidades. Algunos de estos problemas pueden ser el resultado de las diferencias entre los enfoques biológicos y tecnológicos . Las personas tienen sistemas nerviosos analógicas que son altamente paralelo, mientras que la tecnología moderna se basa en las computadoras digitales deterministas. Los seres humanos son reactivos y dinámico, mientras de inteligencia se basa en las ideas lineales como: sentido, planificar y actuar Para desarrollar máquinas con propiedades similares a los humanos, es razonable suponer que pudieran necesitar para tener diseños similares. Una de las razones de la locomoción humana es tan que es que aprovecha la dinámica de pasivos para reducir el consumo de energía y utiliza la naturaleza elástica de los tendones de almacenar y liberar energía. Cuando los electrodos se colocan en los músculos de las piernas de los seres humanos que muestran casi ninguna actividad en la pierna oscilación durante la marcha, excepto al principio y el final de la fase de oscilación.

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