Lazo Cerrado

Introducción

Una función de transferencia es un modelo matemático que a través de un cociente relaciona la respuesta de un sistema (modelada) a una señal de entrada o excitación (también modelada). En la teoría de control, a menudo se usan las funciones de transferencia para caracterizar las relaciones de entrada y salida de componentes o de sistemas que se describen mediante ecuaciones diferenciales lineales e invariantes en el tiempo.

Por definición una función de transferencia se puede determinar según la expresión:

dondeH (s) es la función de transferencia (también notada como G (s) ); Y (s) es la transformada de Laplace de la respuesta y U (s) es la transformada de Laplace de la señal de entrada.

A partir de la cual se deduce su función de transferencia de lazo cerrado:

(Y(s))/(R(s))=(G(s))/(1+G(s)H(s))

También del diagrama se obtienen:

(Y(s))/(E(s))=G(s) Función de transferencia de trayectoria directa.

(B(s))/(E(s))=G(s)H(s) Función de transferencia de lazo abierto.

Objetivo

Observar el comportamiento de un sistema de lazo cerrado implementando con amplificadores operacionales.

Obtener su función de transferencia empleando diagramas de bloques o reogramas.

Desarrollo y Resultados

Consideraciones:

La fuente de potencia variable se ajusto de -10 V a +10 V.

Los circuitos se armaron en la tarjeta prototipo NI ELVIS y software NI ELVIS 2.0.

El generador de funciones se ajusto a una señal de 250 mv ppcon una frecuencia de 100 Hz.

Circuito 1

La función de transferencia de lazo abierto es unitaria es decir G(s) y H(s) =1

Señal generada en el osciloscopio:

Señal generada en el osciloscopio variando la frecuencia a 300 Hz:

Cálculos:

Para calcular la función de transferencia de lazo

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