CONTROL DE LAZO CERRADO PARA LA VELOCIDAD DE UN MOTOR

 CONTROL DE LAZO CERRADO PARA LA VELOCIDAD DE UN MOTOR.[pic 1]

Laura Ximena Murillo Luna

Brallan Mosquera Mesa.

Jonathan López Muñoz.

Universitaria Agustiniana, Bogotá Colombia.

Laura.murillo@uniagustiniana.edu.co

Brallan.Mosquera@uniagustiniana.edu.co

Jonathan.Lopez@uniagustiniana.edu.co

1. INTRODUCCIÓN.

Los sistemas de control son importantes dentro de los procesos industriales, ya que permiten ampliar el rango de vigilancia en cada una de las etapas que se esté desarrollando de dichos procesos. Teniendo en cuenta lo anterior, será posible aplicar este concepto en el control del torque de un motor para un determinado proceso de fabricación del maíz.

1. ANTECEDENTES.

El estudio realizado en el proyecto [1] “Sistema de control para eficiencia energética y confort lumínico” permite evidenciar la complejidad de este tipo de variable al momento de ser controlada, utilizando un control PI, así mismo el módulo de control permite desarrollar una didáctica en donde se puede observar que el sistema se equilibra en cualquier punto en el que se le asigne dentro de los límites de operación.

El siguiente proyecto  [2] permite analizar a través del control, que las características en la actualidad la mayoría de motores de la industria son manejados de forma directa desde las líneas de distribución eléctrica ya sean motores DC o AC. Debido a esto el comportamiento del motor depende de la naturaleza de la carga acoplada al eje de la máquina.

En el proyecto  [3] “Control de velocidad de un motor DC utilizando controladores PID” que permite controlar la velocidad de un motor de corriente continua (DC), mediante un Controlador Lógico Programable (PLC). Se desarrollará una comunicación mediante la CPU y el PLC por medio del cable Ethernet, se ubicará un expansión o Signal Boart en el PLC, mismo que servirá para detectar las revoluciones por minuto RPM generadas por el motor mediante un encoder el cual emite una señal y esta es ingresada a una entrada del PLC, además se construirá una Interfaz Humano Máquina (HMI), para controlar, monitorear, y manipular los parámetros PID se efectuará las pruebas de funcionamiento a base del método prueba y error para determinar el mejor control en un motor DC.

La importancia de controlar [4], se basa en cuatro señales principales: la señal de retroalimentación de la velocidad, la señal de referencia o velocidad deseada, la señal de sincronización y la señal de disparo o pulsos de disparo para el encendido de los tiristores. En centro de control es el sistema SDK-85, basado en el microprocesador 8085, donde se realizan todos los cálculos y decisiones sobre el sistema de control; en el proceso de funcionamiento, el microprocesador toma el valor de referencia y compara con el valor retroalimentado, de cuya comparación se saca un error, dependiendo de este error, el controlador del sistema pone un ángulo de disparo para encender los tiristore; el encendido de los tiristores debe ser en forma sincronizada.

El sistema de monitoreo y control que se desarrolló  [5] para un invernadero a través de la unidad de adquisición de datos AGILET 34970A, permitió obtener una medición promedio a través de un determinado número de sensores, donde se identificó que la luz no se distribuye de forma equitativa y que se hubiera generado una incertidumbre donde el proceso se hubiera desarrollado con un solo sensor de entrada.

1. BOCETO DE DIAGRAMA DE BLOQUES CON CONTROL REALIMENTADO

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Fig 1. Diagrama de bloques.

Proceso de control: Va enfocado en controlar la velocidad de un motor, donde se busca que las condiciones preestablecidas se mantengan estables ante la presencia de perturbaciones.

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