Mecanimos

Las inversiones se definirán en relación con el eslabón más corto.

Donde:

S: longitud del eslabón más cortó.

L: longitud del eslabón más largo.

P: longitud de un eslabón restante.

Q: longitud de otro eslabón restante.

Los movimientos son:

Para el caso S+L< P+Q.

Manivela-balancín

Si se fija uno u otro eslabón adyacente más corto, se obtiene una manivela-balancín, en el cual el eslabón más corto gira completamente, y oscilara el otro eslabón pivotado a la fijación.

Doble-manivela

Si se fija el eslabón mas corto se lograra una doble-manivela, en la que los dos eslabones pivotados a la fijación realizan revoluciones completas, como también lo hace el acoplador.

Doble balancín

Si se fija el eslabón opuesto al más corto, se obtendrá un doble-balancín de grashof, en el que oscilan los dos eslabones fijos pivotados a la fijación y solo el acoplador realiza una revolución completa.

Para el caso S+L> P+Q

Balancines triples

Todas las inversiones serán dobles balancines, en las cuales ningún eslabón puede girar completamente.

Punto de cambio

Para el caso S+L= P+Q

Designando este como el caso especial de grashof, todas las inversiones serán doble manivelas, o manivelas- balancín, pero tendrán “puntos de cambio” dos veces por revolución de la manivela de entrada, cuando todos los eslabones quedan colineales. En estos puntos de cambio el comportamiento de salida se volverá indeterminado. El comportamiento del eslabonamiento es entonces impredecible, ya que puede asumir de una u otra de dos configuraciones. Su movimiento debe ser limitado para evitar alcanzar los puntos de cambio, o proporcionar un eslabón adicional fuera de fase, para garantizar un traslado de puntos de cambio.

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