Mecatronica

Cap¶³tulo 1

Introducci¶on a la rob¶otica

1 Bases y antecedentes de la rob¶otica

En 1979, el Robot Institute of America de¯n¶³a un robot como: 'Un manipulador reprogramable

y multifuncional dise~nado para trasladar materiales, piezas, herramientas o aparatos espec¶³¯cos

a trav¶es de una serie de movimientos programados para llevar a cabo una variedad de tareas'.

Veinte a~nos m¶as tarde, la Encarta de Microsoft da la siguiente de¯nici¶on: 'M¶aquina controlada

por ordenador y programada para moverse, manipular objetos y realizar trabajos a la vez que

interacciona con su entorno. Los robots son capaces de realizar tareas repetitivas de forma

m¶as r¶apida, barata y precisa que los seres humanos'. El cambio m¶as sustancial incorporado al

concepto en estos veinte a~nos es el hecho de contemplar una interacci¶on del robot con su entorno,

que permite comportamientos adaptativos e inteligentes.

Se considera a un robot como un agente aut¶onomo inteligente (AAI) cuando cumple los

siguientes requisitos:

² Autonom¶³a: El sistema de navegaci¶on reside en la propia m¶aquina, que debe operar sin

conexi¶on f¶³sica a equipos externos.

² Inteligencia: El robot posee capacidad de razonar hasta el punto de ser capaz de tomar

sus propias decisiones y de seleccionar, fusionar e integrar las medidas de sus sensores.

A continuaci¶on se presenta un breve recorrido a trav¶es de la historia del robot desde su

concepci¶on hasta el desarrollo de los sistemas m¶oviles aut¶onomos, incluyendo un resumen del

panorama actual, tanto en el extranjero como en nuestro pa¶³s.

...