Robotica. Instalación de la Banda
Enviado por Kevin Canul • 9 de Marzo de 2019 • Documentos de Investigación • 624 Palabras (3 Páginas) • 93 Visitas
Introducción
No es raro oír sobre la implementación de robots en las diversas aplicaciones en la industria mundial. Existe una gran variedad de modelos y sistemas robotizados como también una gran cantidad de empresas que los proveen. Nuestra carrera, al estar enfocado a la creación y control de sistemas mecatrónicos, prácticamente nos obliga a conocer y comprender el funcionamiento de estos robots automatizados.
Con este proyecto integrador se busca acercarnos más al ambiente industrial mediante la elaboración de un sistema de clasificación de objetos, pues la mejor forma de entender el funcionamiento de algo, es al investigarlo para construirlo.
El proyecto fue dividido en partes para ser desarrollado grupalmente en equipos de trabajo, siendo la parte de la banda transportadora la parte que nos corresponde. A continuación el reporte de la elaboración de dicha banda.
Equipo utilizado
- Tablas de madera
- Segueta (con arco)
- Martillo
- Flexómetro
- Clavos
Objetivo: Construir una banda transportadora de dimensiones 15 x 70 cm
Procedimiento.
Base
- Lo primero fue evaluar la cantidad de material con el que contábamos, para escoger un diseño que nos permitiera alcanzar el objetivo
[pic 1]
2.- una vez elegido el diseño, se procedió a realizar los cortes de la madera para crear las piezas con las que construiremos la estructura.
[pic 2]
3.- A continuación, se empezaron a unir las piezas individuales, para formar partes más complejas de la estructura.
[pic 3]
4.- Finalmente se unieron cuidadosamente las partes para dar lugar al producto final, que fue nuestra base para la banda transportadora.[pic 4]
Producto final.
[pic 5][pic 6]
[pic 7][pic 8]
Instalación de la Banda
Estos son los materiales que usamos para fijar la banda y hacerla moverse.
Podemos observar 2 rodillos de impresora, los cuales fueron los ejes de la banda, 4 baleros de media pulgada de diámetro interior, 2 sujetadores tipo abrazadera, y 2 de tipo uña, 6 pija, 3 pijas de una pulgada y 3 de media pulgada, un motor DC y un mecanismo reductor de velocidad reciclados de una impresora [pic 9]
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