Robotica

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Enviado por: valeleal 08 octubre 2011

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Esquema

Introducción.

1. ¿Qué es la Robótica?

2. Historia de la Robótica

3. Leyes de la Robótica.

4. Ventajas y Desventajas de la Robótica.

5. ¿Qué son Robots? Y su clasificación.

6. Análisis de la necesidad de un Robot.

7. Cinemática del Robot.

8. Jacobiano y su utilización en los Robots.

9. El mercado de la robótica y las perspectivas futuras.

10. Robots y su influencia en la actualidad.

Conclusión.

Bibliografía.

Introducción

La robótica abarca muchos conceptos diferentes, girando todos alrededor de una misma idea: crear, diseñar y construir aparatos y sistemas capaces de realizar tareas que solo el ser humano es capaz de hacerlas.

En este sentido para una mejor comprensión del tema hemos realizado una investigación que comprende todo lo referente a sus inicios, los diferentes campos a los que se aplica, las leyes que deben regir para mayor provecho y funcionamiento de la tecnología manejada, cuales son las ventajas en cuanto a la sustitución humana por el robot.

Igualmente, describiremos lo que significa la palabra “ROBOT” su clasificación y las características que debe poseer para ser considerado como tal.

Finalmente tratamos el manejo de la robótica en el mercado y su influencia futura en el mundo de la tecnología.

Desarrollo

1. Que es la robótica.

La robótica es una rama de la tecnología, y es un instrumento importante en el desarrollo de ser humano. Además es quien sustituye actualmente al ser humano en tareas casi imposibles de realizar por el mismo, o en tareas demasiado monótonas y agotadoras como en un proceso industrial. Por esto también el uso, o la necesidad de la robótica en la vida humana se vuelven cada vez mayor con la evolución de hombre.

2. Historia de la robótica.

Por siglos, el ser humano ha construido máquinas que imitan partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas

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de sus dioses; los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicos, los cuales eran utilizados para fascinar a los adoradores de los templos.

El inicio de la robótica actual puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII, cuando Joseph Jacquard inventa en 1801 una máquina textil programable mediante tarjetas perforadas. Luego, la Revolución Industrial impulsó el desarrollo de estos agentes mecánicos. Además de esto, durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots. Jacques de Vauncansos construyó varios músicos de tamaño humano a mediados del siglo XVIII. En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos.

La palabra robot se utilizó por primera vez en 1920 en una obra llamad ...

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