Trabajo colaborativo Robótica
Documentos 1 - 7 de 7
-
Trabajo Colaborativo 1 Robotica
calocoTERMINO A DEFINIR DEFINICIÓN 1 DEFINICIÓN 2 Grados de Libertad El número de grados de libertad en ingeniería se refiere al número mínimo de parámetros que necesitamos especificar para determinar completamente la velocidad de un mecanismo o el número de reacciones de una estructura Los grados de libertad también llamados
-
Trabajo Colaborativo 1 Robotica
JHONYBEDOYA87TRABAJO COLABORATIVO 1 Tutora: SANDRA ISABEL VARGAS Curso: ROBÓTICA Grupo: 9 UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA ECBTI Abril – 2014 Fase 3. De forma individual se debe proponer una respuesta a los siguientes interrogantes y ejercicios. • Defina cuáles son las tres clases de automatización y mencione dos casos
-
TRABAJO COLABORATIVO 2 ROBOTICA
carlos318castroFase 1. De forma individual el estudiante debe responder cada uno de los siguientes interrogantes: a. ¿En que radica la diferencia entre el modelo cinemático directo y el modelo cinemático inverso? Modelo Cinemático Directo: Se utiliza fundamentalmente el álgebra vectorial y matricial para representar y describir la localización de un
-
Robotica, Trabajo Colaborativo 2
ramdres24OBJETIVOS El estudiante debe poner en práctica los conocimientos adquiridos como lo son la multiplicación de matrices, desplazamientos de vectores. El estudiante debe identificar la importancia de las coordenadas homogéneas en el campo de la robótica y sus aplicaciones. Identificar que es la cinemática de un robot, la cadena cinemática,
-
Trabajo Colaborativo 1 Robótica UNAD
cmcchavoTRABAJO COLABORATIVO UNO Grupo 07 Luis Eduardo Chacón Jaramillo Eduar Gilberto Quintero Carlos Mario castaño Julián Andrés Gracia Jhon Bairo Hernández Trabajo presentado como investigación a: Tutor de Curso: Freddy F. Valderrama UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD CIENCIAS BÁSICAS TECNOLÓGICAS E INGENIERAS INGENIERÍA ELECTRÓNICA ROBOTICA SANTA MARTA, 27
-
FASE 1 TRABAJO COLABORATIVO 2 ROBOTICA
abeguimereTRABAJO COLABORATIVO 2 (FASE 1) ABEL GUILLERMO MEDINA REYES COD.: 80240384 GRUPO: 299011_20 CURSO: ROBÓTICA TUTOR: FREDDY VALDERRAMA UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS E INGENIERIA CEAD MEDELLIN NOVIEMBRE 7 DE 2012 Fase 1. Debate en el foro 1.1 En primera instancia el estudiante
-
TRABAJO COLABORATIVO Nº 3 ROBOTICA AVANZADA
hrportillacTRABAJO COLABORATIVO Nº 3 ROBOTICA AVANZADA 299012 PRESENTADOR POR: JAIRO ENRIQUE VARGAS RICAURTE CARLOS MARINO SANTACRUZ HERNAN RAMIRO PORTILLA CARLOS ANDRES ARANGO TUTOR: ING. WAGNER MANUEL ENRIQUE UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y ADISTANCIA ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS TECNOLOGIA E INGENIERIA UNAD- 2013 INTRODUCCION Una de las tareas básicas de un robot