SISTEMAS DIGITALES SECUENCIALES

SISTEMAS DIGITALES SECUENCIALES

EDUARDO HIGUERA TARAZONA Código: 1.102.042.219

JESUS BRACAMONTE ALVAREZ Código: 1.102.853.300

JORGE LUIS MEJIA CHACON Código: 1.098.628.076

Grupo: 16

Tutor

CARLOS EMEL RUIZ

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y ADISTANCIA UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BASICA E INGENIERIAS

SEPTIEMBRE 10 DE 2014

INTROUCCION

En el presente trabajo muestra el diseño de un vehículo, utilizando dispositivos electrónicos tales como flip-flop, temporizadores, etc. En el desarrollo del trabajo se mostraran algunos aspectos importantes como el diagrama de bloques.

Con el desarrollo de la presente actividad se evidencia la asimilación de las temáticas vistas en Sistemas Digitales Secuenciales, en el cual lo fundamental a desarrollares el trabajo en equipo. Este curso nos muestra que todas las telecomunicaciones están basadas en los sistemas digitales, y son muchas las razones que han favorecido el uso de ellas por ejemplo:

• Disposición de un proceso matemático adecuado para su desarrollo, en concreto el álgebra de Boole.

• Contar con una amplia distribución comercial gracias a las diversas aplicaciones en múltiples campos.

En este trabajo se puede evidenciar un modelo sencillo de un circuito digital secuencial como también los cálculos necesarios para controlar un motor DC en la salida del mismo, esto con el fin de afianzar los conocimientos que se han obtenido a lo largo de la vida académica.

OBJETIVOS

 Aprender a diseñar circuitos digitales combinacionales, y secuenciales.

 Familiarizarse con los elementos para el diseño de sistemas digitales secuenciales y entender el proceso para el análisis de estos mismo.

 Aprender la implementación de proyectos digitales secuenciales, entender, practicar analizar, los procedimientos de diseños a la vida real.

PROBLEMA PLANTEADO

1. Una vez estudiados los contenidos de la unidad I, usando una circuitería combinacional y circuitos secuenciales, se debe diseñar un pequeño vehículo impulsado por dos motores DC, uno en cada rueda trasera. El carro contará con dos sensores en la parte frontal que servirán para detectar el impacto del carro con un obstáculo. El diseño debe ser tal que el vehículo inicie su marcha normal hacia adelante; una vez éste impacte debe recordar que el choque activa uno de los sensores con el fin que el vehículo retroceda girando en un sentido diferente. No importa cuál de los dos sensores se active o haga el impacto siempre debe cambiar de giro, no importa que impacte dos veces con el mismo microswitche. Una vez que uno de los sensores haya detectado el impacto del carro, éste deberá retroceder por un tiempo de dos (2) segundos y reiniciar su marcha hacia adelante, este tiempo debe ser controlado usando un temporizador 555 en modo monoestable.

1.1 LISTADOS DE MATERIALES

Componentes electrónicos:

• 2-NE555N-Timer

• 1-74LS04-Compuerta-NOT

• 1-74LS08-Compuerta-AND

• 1-74LS32-Compuerta-OR

• 1-L293D-Puente H con diodos

• 6-Resistencia de 660Ω

• 1-Resistencia de 47kΩ

• 1-Resistencia de 20kΩ

• 2-Condensadores de 100uF

• Cable N°2 para protoboard

Componentes PCB

• 1-Placa de baquelita 15*15

• 3-Bases para integrado de 14 pines

• 1-Base para integrado de 16 pines

• 2-Bases para integrado de 8 pines

• 4-Borneras para plaquetas *3 pines

• 6-Borneras para plaquetas *2 pines

• 2 conectores de batería 9v

Componente físicos-mecánicos

• 1-Disco de protector de CD en plástico

• 2-Ruedas de 50mm de diámetro con coraza de caucho

• 2-Motores mini de 1 kg fuerza para robótica

• 2-Soportes para motor hechos en teflón

• 2-Microswich

• 2-Clip para realizar la extensión a los Microswich

• Tornillos, tuercas y arandelas

• 2-Baterias 9v

2. DIAGRAMA DE BLOQUES

INICIO

MARCHA

ADELANTE

GIRO PARA

ESQUIVAR DETENCION

OBSTACULO DE OBSTACULO

RETROCESO

2 SEGUNDOS

3. DEFINICION DE VARIABLES LÓGICAS DE ENTRADA Y SALIDA DEL SISTEMA.

En este proyecto se usa una

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