SPI el micocontrolador

#include "C:\PICS\PICC\SPI SLAVE\SPI_SLAVE.h"

#include <LCD.C>

#BYTE SSPSTAT =0x94 /// 0xFC7

#BYTE SSPCON1 =0x14 // 0xFC6

#BYTE TRISC =0x87//0xF94

#BYTE SSPBUF =0x13//0xFC9

#BYTE PIR1 = 0x0C// 0xF9E

#define LCD_TYPE 1

int spi();

void main()

{

lcd_init();

int dato;

setup_adc_ports(NO_ANALOGS);

setup_adc(ADC_CLOCK_DIV_2);

setup_psp(PSP_DISABLED);

// setup_spi(SPI_SS_DISABLED);

setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_1);

setup_timer_1(T1_DISABLED);

setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1);

setup_comparator(NC_NC_NC_NC);

setup_vref(FALSE);

lcd_init();

// TODO: USER CODE!!

SSPSTAT =0x40;

SSPCON1=0x25;

TRISC=0x18;

lcd_putc("hola");

delay_ms(400);

lcd_putc("\f");

while(true){

dato = spi();

output_b(dato);

lcd_putc("\f");

printf(lcd_putc,"recibiendo =%u",dato);

delay_ms(500);

}

}

int spi()

{

int myData;

bit_clear(PIR1,3);

myData = SSPBUF;

while (bit_test(PIR1,3)==0)

{

// put the data in the SSPBUF register which going to be send

}

return myData; // wait until the all bits sended

}

Este es el programa para el segundo micocontrolador que actua como esclavo en el que se detallara el código implementrado:

Para el protocolo SPI el micocontrolador cuenta con los registros en los que vamos a acceder

#BYTE SSPSTAT =0x94

#BYTE SSPCON1 =0x14

#BYTE TRISC =0x87

#BYTE SSPBUF =0x13

#BYTE PIR1 = 0x0C

Los cuales se comienza el código direccionando el registro y su direccion según las especificaciones en la hoja de datos del microcontrolador

SSPSTAT =0x40; con 0x40 indicamos que el cambio de estado ocurre de un nivel bajo a alto y con la bandera del buffer en 0.

SSPCON1=0x25; seleccionamos que este dispositivo actue como esclavo y habilita el puerto

TRISC=0x18; seleccionamos c3 y c4 como entradas del pic para la comunicacion con el master

lcd_putc("hola");

delay_ms(400);

lcd_putc("\f");

while(true){

Dato = spi();

output_b(dato);

lcd_putc("\f");

printf(lcd_putc,"recibiendo =%u",dato);

delay_ms(500);

}

}

Mandamos el dato recibido por el maestro a dato y de ahi se procede a imprimirlo en el lcd

int spi()

{

int myData;

bit_clear(PIR1,3);

myData = SSPBUF;

while (bit_test(PIR1,3)==0)

{

Se programa un bucle para avisarle a la interrupción que cuando se haya mandado la palabra comlpleta se limpie el bit 3 de la interrupción que es la bandera que se encarga de avisar si el dato ha sido mandado o recibido.

COMUNICACIONES SPI en el PIC:

Pasemos ahora a detallar como implementar el protocolo SPI al trabajar sobre un PIC (asumimos que dispone del hardware adecuado, el puerto síncrono paralelo SSP). Como todo periférico del PIC su configuración y manejo están controlado por una serie de registros SFR (Special Function Registers. Para el puerto SPI dichos registros SFRs son:

SSPCON1, SSPSTAT y SSPBUF

los dos primeros son registros de configuración, mientras

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