Análisis de componentes de códigos propuestos
vanessa sulcaApuntes14 de Diciembre de 2020
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AUTOMATIZACIÓN AVANZADA
Sulca Vanessa vanecriss13@gmail.com
Universidad Escuela Colombiana de Carreras Industriales Bogotá D.C. – Colombia
Abstract-. This document shows a prototype design developed in LabView where two robotic arms (right and left) and two upper and lower conveyor belts are being implemented.
Resumen - En este documento se muestra el de un prototipo de diseño desarrollado en LabView donde se tienen implementando dos brazos robóticos (derecha e izquierda) y dos bandas transportadoras superior e inferior).
INTRODUCCIÓN
Este informe pretende realizar un estudio más profundizado y enfocado al desarrollo de un proceso industrial según propuesto en las indicaciones del docente a cargo. Para eso, tenemos programas independientes, en donde se tiene que implementar un autómata que incluya estoy programas, mediante matriz de incidencia (máquina de estados)
CONTENIDO
- Análisis de componentes de códigos propuestos
- Diagrama de código 1 - Brazo Izquierdo
-Diagrama de Flujo
-Grafo FSM
- Diagrama de código 2 - Brazo Derecho
-Diagrama de Flujo
-Grafo FSM
- Diagrama de código 3 - Banda Transportadora
-Diagrama de Flujo
-Grafo FSM
- Diagrama de código 4 – Programa Principal
- Desarrollo por Implementación de matriz de incidencia
- Desarrollo por Implementación de estructura de casos
ANÁLISIS DE CÓDIGOS PRUPUESTOS
- Análisis de componentes de códigos propuestos:
-VI Server Reference: Toma un valor de referencia para acceder a las propiedades y métodos del VI asociado, la aplicación, el control, el indicador o el panel. La referencia del servidor VI siempre devuelve una referencia completamente autenticada.
[pic 1]
- Build Array: Concatena múltiples matrices o añade elementos a una matriz de n- dimensión.
[pic 2]
- For Loop: Ejecuta su subdiagrama n veces, donde n es el valor conectado al terminal de conteo (N). El terminal de iteración (i) proporciona el conteo de iteración de bucle de corriente, que varía de 0 a n-1.
[pic 3]
- Matrix To Array: Realiza la conversión de matriz a Arreglo
[pic 4]
- Case Structure: Contiene uno o más sub- diagramas o casos, uno de los cuales se ejecuta cuando se ejecuta la estructura. El valor conectado al selector de casos determina qué caso ejecutar
[pic 5]
- Constant Boolean: Constante booleana que toma valor falso o verdadero.
[pic 6]
Diagrama de código 1: Brazo Izquierdo
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- Diagrama de Flujo
[pic 8]
- Grafo FSM
- Diagrama de código 2: Brazo Derecho
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- Diagrama de Flujo
[pic 10]
- Grafo FSM[pic 11]
[pic 12]
- Diagrama de código 3: Banda
[pic 13]
- Diagrama de Flujo
[pic 14]
- Grafo FSM[pic 15]
- Diagrama de código 4: Programa Principal
[pic 16][pic 17][pic 18][pic 19]
- CONCLUSIONES
- Se evidencia que al desarrollar el grafo por el método de implementación de matriz de incidencia resulta más fácil y rápido ya que solo se debe realizar el cambio de los valores de la matriz según el grafo.
- El uso del programa Suprémica nos sirvió para el análisis del grafo como también la reducción del mismo.
- Se realizó la implementación en paralelo utilizando la estructura while.
REFERENCIAS
- Matrices LabView http://www.proferiera.comocreartuweb.es/material5/un idad2/multiplicacion.html
- Manual Supremica http://servicios.infoleg.gob.ar/infolegInternet/anexos/6 5000-69999/67721/norma.htm
- Laboratorio 3, ejercicios propuestos. https://classroom.google.com
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