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A continuación se presenta un cronograma de los avances de la robótica desde sus inicios.

FECHA DESARROLLO

SigloXVIII. A mediados del J. de Vaucanson construyó varias muñecas mecánicas de tamaño humano que ejecutaban piezas de música

1738 PATO MECANICO CAPAZ DE COMER, AGITAR LAS ALAS Y EXCRETAR POR Digesting Duck Jacques

1772 El ingenioso Pierre Jaquet-Droz inventa un escritor automático.

1801 J. Jaquard invento su telar, que era una máquina programable para la urdimbre

1805 H. Maillardet construyó una muñeca mecánica capaz de hacer dibujos.

1921 Aparece el primer autómata de ficción llamado “robot" por karel apek

1946 El inventor americano G.C Devol desarrolló un dispositivo controlador que

podía registrar señales eléctricas por medios magnéticos y reproducirlas para

accionar un máquina mecánica. La patente estadounidense se emitió en 1952.

1948 Exhibición de un robot con comportamiento biológico simple

1950, cuando Norbet Wiener desarrolló el principio de la retroalimentación. Esta técnica consiste, por ejemplo, en la tecnología del termostato, comparar la temperatura actual del entorno con la deseada y, según los resultados, aumentarla o disminuirla

1951 Trabajo de desarrollo con teleoperadores (manipuladores de control remoto)

para manejar materiales radiactivos. Patente de Estados Unidos emitidas para Goertz (1954) y Bergsland (1958).

1952 Una máquina prototipo de control numérico fue objetivo de demostración en el Instituto Tecnológico de Massachusetts después de varios años de desarrollo.

Un lenguaje de programación de piezas denominado APT (Automatically

Programmed Tooling) se desarrolló posteriormente y se publicó en 1961.

1954 El inventor británico C. W. Kenward solicitó su patente para diseño de robot.

Patente británica emitida en 1957.

1954 G.C. Devol desarrolla diseños para Transferencia de artículos programada.

Patente emitida en Estados Unidos para el diseño en 1961.

1955 Newell-Shaw-Simon construyó los primeros lenguajes de procesamiento de información (IPL-I, IPL-II)

1957 aparece la primera versión de “The General Problem Solver” (GPS), un programa capaz de solucionar problemas de sentido común. Herbert Simon, J.C. Shaw, y Allen Newell

1959 Primer robot comercial, de la compañía Planet Corporation fundada por George Devol y Joseph Engelberger,

1960 Se introdujo el primer robot ‘Unimate’’, basada en la transferencia de artic.

programada de Devol. Utilizan los principios de control numérico para el

control de manipulador y era un robot de transmisión hidráulica.

1961 Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors Company para atender una

máquina de fundición de troquel.

1963

1966 Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por pulverización.

1996 el P2 –dado a conocer por la empresa Honda Motor-

2000

Robot Humanoide capaz de desplazarse de forma bípeda e interactuar con las personas ASIMO Honda Moto

2006 exposicion mundial de Aichi presento mas de 60 robot con diversas funciones

2009 Robot Robina

2009

2001 Robots Lingodroids desarrollados en Australia, han adquirido su lenguaje común por medio de juegos de localizacion

2011

2012 Robots Partner Toyota presento en Tokyo (Japón) una nueva hornada de Partner Robots. Humanoides mecánicos.

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