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A continuación se presenta un cronograma de los avances de la robótica desde sus inicios.

FECHA DESARROLLO

SigloXVIII. A mediados del J. de Vaucanson construyó varias muñecas mecánicas de tamaño humano que ejecutaban piezas de música

1738 PATO MECANICO CAPAZ DE COMER, AGITAR LAS ALAS Y EXCRETAR POR Digesting Duck Jacques

1772 El ingenioso Pierre Jaquet-Droz inventa un escritor automático.

1801 J. Jaquard invento su telar, que era una máquina programable para la urdimbre

1805 H. Maillardet construyó una muñeca mecánica capaz de hacer dibujos.

1921 Aparece el primer autómata de ficción llamado “robot" por karel apek

1946 El inventor americano G.C Devol desarrolló un dispositivo controlador que

podía registrar señales eléctricas por medios magnéticos y reproducirlas para

accionar un máquina mecánica. La patente estadounidense se emitió en 1952.

1948 Exhibición de un robot con comportamiento biológico simple

1950, cuando Norbet Wiener desarrolló el principio de la retroalimentación. Esta técnica consiste, por ejemplo, en la tecnología del termostato, comparar la temperatura actual del entorno con la deseada y, según los resultados, aumentarla o disminuirla

1951 Trabajo de desarrollo con teleoperadores (manipuladores de control remoto)

para manejar materiales radiactivos. Patente de Estados Unidos emitidas para Goertz (1954) y Bergsland (1958).

1952 Una máquina prototipo de control numérico fue objetivo de demostración en el Instituto Tecnológico de Massachusetts después de varios años de desarrollo.

Un lenguaje de programación de piezas denominado APT (Automatically

Programmed Tooling) se desarrolló posteriormente y se publicó en 1961.

1954 El inventor británico C. W. Kenward solicitó su patente para diseño de robot.

Patente británica emitida en 1957.

1954 G.C. Devol desarrolla diseños para Transferencia de artículos programada.

Patente emitida en Estados Unidos para el diseño en 1961.

1955 Newell-Shaw-Simon construyó los primeros lenguajes de procesamiento de información (IPL-I, IPL-II)

1957 aparece la primera versión de “The General Problem Solver” (GPS), un programa capaz de solucionar problemas de sentido común. Herbert Simon, J.C. Shaw, y Allen Newell

1959 Primer robot comercial, de la compañía Planet Corporation fundada por George Devol y Joseph Engelberger,

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