Descripción del trabajo del clasificador de color y su propósito en el campo de la inteligencia artificial

Escuela Académico Profesional de Ingeniería en Informática y Sistemas

LEGO MINDSTORM NXT 2.0

Contenido

INTRODUCCION 3

1. OBJETIVOS 4

2. MATERIALES 4

3. DISPENSADOR 5

7. DESCRIPCIÓN DE RESULTADOS 5

8. CONCLUSIONES 5

9. BIBLIOGRAFIA 5

INTRODUCCION

El presente trabajo detalla el funcionamiento del Clasificador de Color y su propósito en el campo de la inteligencia artificial, ya que a través de su implementación y estudio podemos determinar que procesos sigue y como esto tiene relación con la inteligencia artificial. Básicamente que la IA esta en muchos dispositivos de hoy en dia, y nos muestra que es realmente importante su uso e implantación en las maquinas. Como por ejemplo la IA de las cámaras digitales, las computadoras, reconocimiento de voz, etc.

En este trabajo mostramos lo más esencial de la IA, el control de las diferentes maquinas del clasificador de color con movimiento programado.

1. OBJETIVOS

• Ensamblar los robots propuestos como son: El Dispensador, Detector de Color, Clasificador en Bandeja y Catapulta de color.

• Entender la lógica del funcionamiento del robot con el programa respectivo, y la respuesta del robot ante los comandos establecidos.

• Analizar las partes del ensamblado como posibles alternativas para desarrollar nuevos modelos.

2. MATERIALES

La manera del ensamblado fue lo que cambio se utilizaron las piezas del mismo Lego.

Piezas Utilizadas

3. MAQUINAS

• Las máquinas de detección de color se implementan de manera gradual y se complementan mientras van mostrando diferentes capacidades del robot.

• Cada máquina posee su propio programa y realiza una acción determinada.

a. DISPENSADOR

PROGRAMA DE EJECUCION:

b. DETECTOR DE COLOR

c. CLASIFICADOR EN BANDEJA

El clasificador de colores por medio del detector de color podrá ordenarlos por color en la bandeja que tiene cuatro apartados para cada color.

La bandeja complementa al detector de color el cual solo detectara el color de entrada y por medio del segundo detector (abajo) buscara su lugar con los demás de su mismo color.

d. CATAPULTA

4. DESCRIPCIÓN DE RESULTADOS

La máquina dispensadora vendría a ser el soporte base de nuestro clasificador de color.

El detector de color realiza el reconocimiento en la entrada (parte superior) y en la salida (parte inferior) para poder clasificarla y ubicarla en su lugar correspondiente.

La catapula realiza la detección de proximidad por medio del sensor de movimiento y utiliza la base adherida para lanzar las bolas de color y asi cumplir la función de catapulta.

5. CONCLUSIONES

 Se logró

...