Electrónica para IoT SENSOR ULTRASONICO
FernandaMartrobTarea26 de Noviembre de 2019
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Electrónica para IoT
SENSOR ULTRASONICO
Maestro: Omar Aguilar Morales
Integrantes:
- Diego Alfredo Canizalez Martinez
- German Martinez Collazo
- Sheila Fernanda Martinez Robledo
- Alan Muro Martinez
Grado/Grupo: 4°A Carrera: TIIRD
Para este proyecto ocupamos el siguiente material:
- Placa Arduino (usamos Leonardo).
- Cables de conexión.
- 1 Resistencia.
- Sensor ultrasónico.
- Protoboard.
- Buzzer.
- LEDS
- Cable USB
Lo primero que hicimos fue el realizar el código, para que funcione toda la conexión del Arduino. Para ello llevamos a cabo el siguiente código que se divide en tres partes:
- Declarar variables
- Asignar los puertos.
- Método de datos o función del programa.
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Ya teniendo el código, comprobamos que compile bien antes de pasarlo a la placa de Arduino.
Si en nuestro código no nos marca algún error, quiere decir que está bien escrito.
Ahora sigue el armado del sensor con la placa, para eso nos basamos en un diagrama simulado del cómo se tiene que ver físicamente.
[pic 3]
Partiendo del diagrama simulado, procedemos a hacerlo en físico.
Conectando tres cables en los puertos 3, 9, y 13 de la placa Arduino a la protoboard, frente a la conexión de los tres cables en la protoboard se conecta el sensor ultrasónico.
También se conectan dos cables en los puertos GND y ….
A cada lado del sensor se conectan dos cables los cuales van uno en la carga positiva y otro en la carga negativa.
Donde se conecta el cable del puerto 3 en la protoboard, enfrente colocamos el led, el cual nos ayudara como prueba antes de conectar el Buzzer.
Como colocamos un led tenemos que poner una resistencia de un kilo Ohm para no quemar el foquito, al momento de encenderlo.
Ya teniendo todo conectad, pasamos el código compilado y nos debe quedar así:
[pic 4]
Si el LED prende cuando acercamos un objeto a cierta distancia del sensor, significa que funciona bien. ¿Cómo comprobamos eso?, bien colocamos un objeto a 10 cm de distancia el LED se encenderá y parpadeará lentamente, cuanto más acerquemos el objeto este parpadeará mas rápido.
Ahora podemos implementar el Buzzer para que emita un sonido cuando se acerque un objeto, esto es similar a cuando uno parquea un coche, suena para saber que hay algo cerca por la parte trasera.
El sonido es un beep, beep…. Mas comparable con el sonido que se oye de la camioneta bimbo cuando va de reversa.
[pic 5]
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