Taller de robotica

Fecha

Objetivo

Observaciones

1. de septiembre 2015

Desafío del día:

• Distribuir los integrantes del taller en cuatro equipos de trabajo compuesto por cuatro integrantes.
• Los integrantes deben crear un nombre al equipo de trabajo y un nombre del Robot.
• Designar las tareas de cada integrante de los equipos.
• Realizar inventario de cada kit, que se designó a los equipos.

Las actividades realizadas fueron:

• Distribución de los equipos.
• Crear los nombres tanto del equipo como el nombre al Robot.
• El objetivo no cumplido, pasa directamente a ser la primera actividad de la siguiente clase.

24 de septiembre 2015

Desafío del día:

• Realizar inventario de cada kit, designado a los equipos de trabajo.
• Realizar el ensamblado del robo-circle.
• Programar pequeño código para que el robot avance 3 segundos.

• Realizado el inventario están en conocimiento de los componentes que tiene cada kit.
• Los alumnos arman  el  robot para luego ser programado.
• La programación de avanzar por 3 segundos se realizó con éxito por los cuatro equipos.

5 de noviembre de 2015

Objetivo del día:

• Realizar programación de códigos para que el robot de giros dentro de un rango específico.
• Realizar que el robot avance algunos segundos para luego girar en 90°.  

Se instruye a los alumnos sobre los códigos que vamos a utilizar (thisway, thatway, on-for y set-power) al inicio la clase y deberán ocupar para que  el robot giré en cierto rango y haga un circulo.. Luego de realizada la primera tarea, los alumnos interactúan entre ellos para luego modificar los códigos y ver el comportamiento de los robots.

Link de la actividad 

12 de noviembre 2015

Desafío del día:

• Maneja instrumento de medición (Multitester).
• Avanzar 5 segundos y realizar giro en 90°. Llegando a crear un cuadrado.

Antes de realizar la actividad, se instruye a los alumnos en el manejo de un “Multi-tester”, instrumento de medición  que utilizarán en cada clase para la medición de carga de las baterías.

Los alumnos realizan como objetivo del día, avanzar con  giro en 90° sin mayor problema.  Al ver un resultado positivo en los cuatro equipos que realizaron la actividad, realizaron modificaciones a los tiempos de giro, para mostrar los cambios que producía un tiempo superior o inferior al de la actividad.

Link de la actividad

19 de noviembre de 2015

Desafío del día:

 Trabajo con sensores de contactos. El robot deberá avanzar, para luego impactar un objeto u obstáculo, esto generará que el robot se detenga para luego retroceder, girar y cambiar de dirección.

Los equipos realizaron las siguientes actividades:

Montaje de  sensores de contacto. De los cuatros equipos, tres de ellos lograron implementar la programación y probarla. Debido al tiempo que tardaron en armar el señor.

La actividad deberá continuar la clase siguiente, debido a que quedaron tareas pendientes que realizar.

Link de la actividad:

 https://www.youtube.com/watch?v=Zw8qcNTlc1A

26 de noviembre de 2015

Desafío del día: Resolver problema de reconocer un obstáculo que no alcanza a detectar los sensores instalados. Ej: la pata de una mesa o silla.

3 de diciembre de 2015

Desafío del día: diseñar  forma de montar un lápiz para dibujar figuras geométricas.

10 de diciembre de 2015

Desafío del Día: Montar y diseñar el código para trabajar con Sensores Infrarojo.|