TALLER 5to Año ROBÓTICA

        TALLER 5to Año ROBÓTICA                                                                  2021

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Apellido: Veraldi        

Nombres: Mateo                

Curso: 5to”B”         

Fecha: 16/06/21        

Actividad 01

a) Leer el apunte Introducción a la Robótica.pdf  y contestar

        1.- ¿Qué es un robot industrial?

        2.- ¿Cómo se clasifican los robots industriales?

        3.- Nombrar y explicar las partes de un robot industrial.

        4.- ¿Cuáles son las 5 estructuras principales para posicionamiento?

        5.- Dar características del elemento terminal y de los movimientos que                        posee.

b) Visualizar el video Robots_industriales_trabajando.mp4

        6.- Explicar las distintas tareas que puede realizar un robot industrial, con un breve detalle de cada una.

c) Visualizar el video Clasificación Robots- 5 tipos de ROBOTS.mp4

        7.- Explicar los distintos tipos de robots, con un breve detalle cada uno, adjuntando en lo posible un gráfico

d) Visualizar el video Introducción a la Programación y Robótica.mp4

        8.- Explicar que es la programación y dar un ejemplo con instrucciones, similar al del móvil que se desplaza dentro de una superficie limitada por líneas negras (después del minuto 4:20 aprox.).

A)

1- Un robot industrial es un manipulador multifuncional y reprogramable, diseñando para mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos especiales mediante movimientos programables y variables que permiten llevar a cabo una diversidad de tareas.

2- Los robots industriales se clasifican en 4 tipos:

a) Robots inteligentes: son manipuladores o sistemas mecánicos multifuncionales controlados por

computador, capaces de relacionarse con su entorno a través de sensores y de tomar decisiones en

tiempo real (autoprogramables). Están en etapa experimental y de investigación, con la aplicación

de “inteligencia artificial” de que se les intenta dotar.

b) Robots controlados por computador: son similares a los del grupo anterior, sin ser autoprogramables. Son los de mayor aplicación en la actualidad.

c) Robots de aprendizaje: se limitan a repetir una secuencia de movimientos, realizador con la intervención de un operador y memorizada.

d) Manipuladores: son sistemas mecánicos multifuncionales, cuyo sencillo sistema de control permite gobernar el movimiento de sus elementos, generalmente para traslado de piezas entre 2 puntos, con secuencia variable, con un sencillo sistema de control.

3- 

Partes de un robot industrial:

El manipulador es el encargado de ejecutar los movimientos o acciones. Es, sin duda la parte más llamativa del robot y la que dado a su parecido con el brazo humano, hace que la máquina se asemeje al hombre.

La fuente de energía es la encargada de suministrar la energía o potencia que requieren los accionadores de la estructura mecánica.

El controlador es el encargado de llevar a cabo los movimientos, tanto en la fase de enseñanza como en la de ejecución, almacenando las órdenes y movimientos y relacionándose con el exterior.

El elemento terminal posee la capacidad de sujetar, orientar y operar sobre las piezas manipulada. También se lo llama mano o gripper.

4)

Existen cinco tipos principales de posicionado en el espacio.

a) Estructura cartesiana: con tres articulaciones prismáticas (PPP), que admite dos realizaciones: la normal, con base en un solo cuerpo, y la pórtico.

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