ClubEnsayos.com - Ensayos de Calidad, Tareas y Monografias
Buscar

Taller de robotica


Enviado por   •  11 de Noviembre de 2018  •  Apuntes  •  446 Palabras (2 Páginas)  •  90 Visitas

Página 1 de 2

[pic 1][pic 2][pic 3]


[pic 4]

Objetivos específicos

Electrónica Analógica

El alumno desarrollará la capacidad para diseñar e implementar fuentes de alimentación, circuitos de amplificación, filtrado y acoplamiento de señales electrónicas para su integración en sistemas mecatrónicos mediante la interconexión de elementos y dispositivos electrónicos.

Diseño Mecánico

El alumno será capaz de seleccionar y diseñar elementos de máquinas, mediante el análisis de sus especificaciones o condiciones de operación e integrarlos a modelos, sistemas o prototipos Mecatrónico.

Dinámica

Comprender los conceptos básicos de la física universitaria. Utilizar el lenguaje de la física para expresarse correctamente. Comprender problemas para facilitar su análisis y solución. Utilizar metodologías para la descripción de situaciones reales. Aplicar el razonamiento lógico deductivo para la solución de problemas. Aplicar principios, leyes y teorías generales para encontrar soluciones a problemas particulares.

Electrónica Digital

Diseñar, implantar e implementar circuitos de electrónica y control digital empleando técnicas de diseño combinacional, secuencial y dispositivos programables para ser integrados en sistemas mecatrónicos

Redes Industriales

No especificado aún.



Cronograma de actividades

Cronograma de actividades Proyecto final

Semanas

Fases

Actividades

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

Establecer idea principal

Lluvia de ideas

Antecedentes

Esteblacer objetivos

Selección de materias a integrar

Diseño

Diseño del prototipo

Diseño del protoptipo en software de diseño

Diseño de los circuitos impresos

Cotiazcion

Cotizacion de chasis y carcasa

Cotizacion de componentes electronicos

Programacion y simulacion

Programacion de arduino

Simulacion de la programacion

Simulacion del circuito electrico

Ensamblaje

Ensamblaje de compoenentes electronicos

Ensamblaje brazos

Ensamblaje de chasis y carcasa

Pruebas

Pruebas programacion

Pruebas circuito electrico

Pruebas con el chasis

Presentacion

Presentacion del proyecto



Antecedentes

Robot inspector de tuberías y conductos

Las tecnologías de inspección de tuberías sin trincheras son una poderosa herramienta para las empresas de servicios públicos y los operadores de tuberías. Pero ¿cómo acceder a una tubería que nunca fue diseñado para ser inspeccionado? [pic 5]

Honeybee Robotics trabajó con NYSEARCH, la división de investigación y desarrollo de la Asociación de Gas del Noreste, para diseñar, construir y probar un nuevo enfoque para la distribución de gas natural. Este sistema de inspección robótica sólo es accesible mediante excavaciones dispendiosas y costosas.

...

Descargar como (para miembros actualizados)  txt (5 Kb)   pdf (351.8 Kb)  
Leer 1 página más »
Disponible sólo en Clubensayos.com