Actividad 8. Laboratorio de redes industriales (programación con PLC)

Objetivo:
Simular diferentes maneras de activar y desactivar cilindros, leds etc. mediante 3 actividades diferentes, representando estos elementos con luces led.

Procedimiento:
Actividad 1.- Seguir la siguiente secuencia

1. Presionar el botón de inicio (B1).

2. Expandir el cilindro de doble efecto.

3. Al presionar un botón (B2) activar el cilindro de simple efecto.

4. Al presionar un botón (B3) prender un LED.

5. Al presionar un botón (B4) desactivar ambos cilindros y apagar el

LED.

 Actividad 2.- Seguir la siguiente secuencia

1. Presionar el botón de inicio (B1).

2. Expandir el cilindro de doble efecto.

3. Al presionar 5 veces un botón (B2), encender un LED.

4. Al presionar un botón (B3), apagar el LED y contraer el cilindro de

doble efecto.

 Actividad 3.- Seguir la siguiente secuencia.

1. Presionar el botón de inicio (B1)

2. Expandir el cilindro de doble efecto.

3. Esperar 1 segundo y expandir el cilindro de simple efecto.

4. Esperar 3 segundos y prender un LED por 5 segundos.

5. Esperar 1 segundo y contraer el cilindro de simple efecto.

6. Esperar 1 segundo y contraer el cilindro de doble efecto.

Resultados:

ACTIVIDAD 8.1

• Se crean las tags de los 4 botones, los dos cilindros, 3 memorias y el led que serán los elementos utilizados en la actividad. Todos los pasos del diagrama hechos en el PLC deben estar al mismo tiempo hechos en el “main” de lo contrario el programa no podrá cargarse correctamente.
• El botón 1, será el que accione el cilindro 2E. En la siguiente línea se coloca el mismo cilindro enclavado después de la entrada del botón 1 y una nueva entrada con una memoria “memoria foco 1”, esto es para que el foco se mantenga prendido una vez que se presione el botón.
   

• Se agrega un nuevo network del mismo bloque se repiten los mismos pasos del punto anterior, pero con el botón 2, memoria de foco 2 y el cilindro SE, el cilindro anterior debe estar después de la primera entrada para que condicione el proceso y no funcione de manera independiente, sino que este cilindro debe activarse únicamente si el primero ya está activado

[pic 1]

• Se agrega un tercer network de ese bloque como entrada el botón 3, la memoria led y como salida el led, sin embargo, queda condicionado de la misma manera que el anterior utilizando ahora el segundo cilindro, pues este proceso debe ir en orden cronológico.
• Para el paso final, en el cuarto network se utiliza el botón 4 para que se el que apague todos los focos al mismo tiempo condicionado a que esto sea posible únicamente si todos los cilindros y el led están prendidos.
  

• Al finalizar la primer actividad las conexiones quedaron de la siguiente forma:
  
                        [pic 2]

ACTIVIDAD 8.2

• En esta actividad se vuelven a usar las variables anteriores, el botón 1 negado como primera entrada en el network 1, el cilindro 2E enclavado antes de la memoria del foco2 (negada) y como salida el cilindro E2
• En el segundo network se coloca el botón 2 como entrada, condicionado por el cilindro 2E, un contador que es el que accionara al led después de ser presionado 5 veces, dicho led esta como salida y enclavado después del contador.
  
  
  

• Las conexiones quedan de esta forma en la actividad 8.2:
  [pic 3][pic 4]

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