Actuadores, analogía con los músculos
davisc2 de Abril de 2014
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ACTUADORES
Unidad 2
Los actuadores son elementos que generan el movimiento de los elementos según las
órdenes dadas por la unidad de control.
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TABLA DE CONTENIDO
Actuadores .............................................................................................................................. 3
Analogía con los músculos ..................................................................................................... 3
Criterios de selección ............................................................................................................. 4
Clasificación ............................................................................................................................ 5
Actuadores Hidráulicos ....................................................................................................... 6
Actuadores Neumáticos ...................................................................................................... 7
Actuadores Eléctricos ....................................................................................................... 10
Aplicaciones .......................................................................................................................... 10
Tipos de actuadores ............................................................................................................. 15
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Actuadores
Se denominan actuadores a aquellos elementos que pueden
provocar un efecto sobre un proceso automatizado,
modificando los estados de un sistema. Su función es
generar el movimiento de los elementos según las órdenes
dadas por la unidad de control.
El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y da una salida necesaria para
activar un elemento final de control, transformando la energía de entrada en energía de
salida utilizable para realizar una acción. Los actuadores generan una fuerza a partir de
líquidos, de energía eléctrica o gaseosa, por este motivo se requieren dispositivos que
realicen funciones de fuerza, movimiento, estabilidad, control de fluidos, temperatura o
señales de alarma.
Analogía con los músculos
Los actuadores tienen un funcionamiento análogo a los
músculos, están diseñados para cumplir funciones
específicas, ya que son el medio físico con los cuales
se ejerce el control de un proceso. Los músculos son los
encargados de tener control sobre cualquier sistema, ya
que son los que cumplen la función de producir no solo
la potencia para el movimiento, sino también la
estabilidad para que funcionen bien en un determinado proceso natural o artificial.
Imagen 2. Robot
Imagen 1. Sistema muscular.
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Un ejemplo de un sistema natural es el de la circulación sanguínea porque el corazón
como elemento actuador es el encargado de irrigar sangre a través de las venas a todas
partes del cuerpo.
Criterios de selección
Para cada tipo de carga existe un determinado tipo de actuador, según se trate de un
circuito de iluminación, de un motor o de una válvula, habrá un actuador correspondiente
para el funcionamiento del sistema.
Figura 3. Criterios de selección.
La selección está en función de la aplicación. Es necesario conocer si el tipo de control
del proceso es de interrupción, regulación o rotación. Los actuadores son de distintas
formas según el tipo de montaje que se quiera realizar.
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Para la selección se debe tener en cuenta factores como:
• Potencia
• Controlabilidad
• Peso y volumen
• Precisión
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