CONTROL DE UN MOTOR DC MEDIANTE UN AUTÓMATA PROGRAMABLE (PLC)

De acuerdo con lo comentado anteriormente, el autómata necesitará manejar señales analógicas para

realizar el control PID del servomotor. Estas señales serán:

- Señal de tensión proporcinal a la posición del eje motor (ángulo girado por el mismo). Proviene de un

potenciómetro y tomará valores entre -10V y +10V.

- Señal de tensión proporcinal a la velocidad angular del eje motor. Proviene de un tacogenerador y

también tomará valores entre +10 y -10V.

- Tensión a aplicar al motor: se trata de un motor de corriente continua que se alimenta con una tensión

variable entre -10 y 10V o entre 0 y 10V según los experimentos.

El módulo analógico del que disponen los autómatas del laboratorio es el Em-235, con 1 salida analógica

y 4 entradas analógicas; que se pueden configurar para funcionar en los rangos -10V a +10V (modo

bipolar) o 0 a 10V (modo unipolar).

Dado que en esta práctica sólo se utilizará el modoESTABLECIMIENTO DE LA COMUNICACIÓN ENTRE EL AUTÓMATA Y

EL PC

Como paso previo a la programación del autómata, deberá establecerse la comunicación entre el mismo y

el PC desde el cual será programado. Se recuerda que caben dos posibilidades:

· A través del puerto serie del PC mediante un cable que convierte las señales RS232 (puerto serie del

PC) a señales RS485 (puerto de comunicaciones del autómata).

· A través de una tarjeta de comunicaciones RS485 instalada en el PC y un cable serie normal (no

conversor).

En ambos casos, las operaciones a efectuar son las siguientes:

· En primer lugar, conectar físicamente el autómata y el PC por uno de los dos medios indicados

anteriormente.

· A continuación, lanzar el programa Step7 Micro/Win en el PC.

· Ejecutar la opción ‘Comunicación’ del menú ‘Ver’ de modo que aparezca la siguiente ventana de

diálogo (en algunas versiones de Micro/Win la opción ‘Comunicación’ aparece en el submenú

‘Componente’ del menú ‘Ver’

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