Control Fuzzy De Motor DC
Enviado por edwinharo92 • 25 de Mayo de 2015 • 301 Palabras (2 Páginas) • 273 Visitas
TEMA:
Diseño e implementación de circuito controlador de velocidad para motor DC
OBJETIVOS:
Obtener la función de transferencia de un motor DC
Diseñar e implementar un control PID de velocidad para motor DC.
Realizar el dimensionamiento de los elementos (resistencias, capacitores) de acuerdo a las constantes Kp, Ki, Kd obtenidas del diseño.
MATERIALES Y HERRAMIENTAS:
Materiales:
Resistencias (de acuerdo al circuito de acondicionamiento)
Capacitores (de acuerdo al circuito de acondicionamiento)
Cables
Protoboard
Sensor encoder
Arduino
Motor DC (EG-500KD-2B)
Herramientas:
Multímetro
Fuente de alimentación
Computador con software Matlab
PROCEDIMIENTO:
Diseñar el circuito acondicionador del sensor (encoder) que permitirá medir la velocidad del motor DC.
Realizar la programación en arduino para la adquisición de datos.
A través del comando IDENT de MATLAB encontrar la función de transferencia del motor.
Escoger la mejor aproximación de la curva para obtener la función de transferencia.
DESARROLLO:
CIRCUITO DE ACONDICIONAMIENTO Y SENSOR
Ilustración 1 (Ilustración datasheet para cálculo de RL)
CÁLCULOS:
El fabricante recomienda usar la siguiente relación para calcular la resistencia RL:
R_L=75/I_F
I_F=16 mA
R_L=4.6875 KΩ ≅4.7 KΩ
PROGRAMA PARA ADQUISICIÓN DE DATOS
Ilustración 2 (Adquisición de datos arduino)
ENCONTRAR LA FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA DEL MOTOR
Entradas
...