Comandos Especiales

Comandos Especiales:

• Iterate (n): esta instrucción es para ordenarle al Robot que repita una o más veces las instrucciones u órdenes que escribimos entre las dos llaves ({.}), el valor de “n”, queexpresamos entre paréntesis, es el número de veces que el robot repetirá las instrucciones.

• If: es un estatuto de control condicional, para que el Robot evalúe una condición con ayuda de sussensores. Si la condición resulta verdadera, el Robot procesa las ordenes que hemos escrito entre las dos llaves ({ }). La condición que se escribe entre paréntesis son de las que aparecen en páginaanteriores de este libro.

• If / else: es un estatuto de control condicional compuesto o doble, aquí el robot evalúa una condición con ayuda de sus sensores. Si la condición resulta verdadera, elrobot procesa las “ordenes X” que hemos escrito entre las, primeras, dos llaves ({ }), pero si la condición resulta falsa, es decir que no se cumple la condición que se le ordeno evaluar, entonces elRobot procesara las “ordenes”, que hemos escrito entre las entre las dos llaves ({ }) después de la palabra reservada “else”.

• While: el “while” es un estatuto de control de repetición. Cuando elRobot llega a la línea donde escribimos este estatuto (while), evalúa la “condición” que escribimos dentro de los paréntesis a la derecha de la palabra “while”, si la condición es verdadera, el Robotprocesara las ordenes que escribimos entre el par de llaves ({ }), luego regresa a evaluar de nuevo la “condición”, si de nuevo la evaluación resulta verdadera, entonces vuelve a procesar las ordenes queescribimos entre el par de llaves, y esto lo estará repitiendo “mientras”, se esté cumpliendo la “condición”.

• Función dejaDosTrompos: realiza una subtarea de colocar dos trompos, puede serrepetitiva dentro del programa.

• Función veALaBarda: realiza una subtarea de moverse si el frente está libre.

• Función recorreLaBardaDerecha: realiza una subtarea de moverse y recoger trompos si hay barda a la derecha.El parámetro de una función es colocar una variable dentro del paréntesis con la finalidad de realizar la subtarea tanta veces como valga el valor de la variable dentro del programa.

• Función gira (a): realiza una subtarea de girar las veces que marque el parámetro “a”.

• Función levantaYAvanza: realiza una subtarea de levantar un trompo, al mismo tiempo se llama a si misma como función y a moverse.

• La función succ (parámetro), incrementa en uno el valor del “parámetro” al momento de llamar a otra función.

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