Comandos Especiales

Comandos especiales

Sentencias de control

Iterate (): esta instrucción es para ordenarle al Robot que repita una o más veces las instrucciones u órdenes que escribiremos entre las dos llaves ({}), el valor de “n”, que expresamos entre paréntesis, es el número de veces que el robot repetirá las instrucciones.

If (): es un estatuto de control condicional, para que el Robot evalué una condición con ayuda de sus sensores. Si la condición resulta verdadera, el Robot procesa las ordenes que hemos escrito entre las dos llaves ({}). La condición que se escribe entre paréntesis son de las que aparecen en página anteriores de este libro.

If/else (): es un estatuto de control condicional compuesto o doble, aquí el Robot evalúa una condición con ayuda de sus sensores. Si la condición resulta verdadera, el Robot procesa las “ordenes X” que hemos escritoentre las, primeras, dos llaves ({ }), pero si la condición resulta falsa, es decir que no se cumple la condición que se le ordeno evaluar, entonces el Robot procesara las “ordenes Y”, que hemos escrito entre las dos llaves ({ }) después de la palabra reservada “else”.

While (): es un estatuto de control de repetición. Cuando el robot llega a la línea donde escribimos este estatuto (while), evalua la “condición” que escribimos dentro de los paréntesis a la derecha de la palabra “while”, si la condición es verdadera, el Robot procesara las ordenes que escribamos entre el par de llaves ({ }), luego regresa a evaluar de nuevo la “condición”, si de nuevo la evaluación resulta verdadera, entonces vuelve a procesar las ordenes que escribimos entre el par de llaves, y esto lo estará repitiendo “mientras”, se esté cumpliendo la “condición”.

Funciones

Void ()

Void dejaDostrompos(): realiza una subtarea de colocar dos trompos, puede ser repetitiva dentro del programa.

Funciones múltiple

Void (1)

Void (2)

Void (3)

Ve A la Barda: realiza una su tarea de moverse si al frente está libre.

Levanta Trompos: realiza una subtarea de levantar un trompo si enfrente hay trompos.

Deposita Trompos: realiza una subtarea de colocar trompos si hay alguno en la mochila.

RecorreLaBardaDerecha: realiza una subtarea de moverse y recoger trompos si hay barda a la derecha.

Programa: Ejecuta una serie de instrucciones que manda llamar a varios funiones para completar la tarea asignada.

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