Control PID Compact Básico TIA Portal

Control PID Compact Básico TIA Portal

VAMOS A APRENDER COMO CONFIGURAR UN CONTROL PID EN TIA PORTAL

COGEMOS PROGRAMA VACIO

PRIMERA PASO ES AGREGAR BLOQUE NUEVO, AGREGAR OB, CYCLIC INTERUPT(OB30) LENGUAJE KOP

LLAMAMOS A UN BLOQUE NUEV, FC (PID_CONTROL (FC1)

EL FC1 PID CONTROL LO LLAMAMOS DESDE EL CYCLIC INTERRUPT OB30

EN FC1

AGREGAMOS LA INSTRUCCIÓN PID_COMPACT: nos pide agregar un DB de instancia y le llamamos PID_EJEMPLO

HAY QUE DEFINIR VARIOS VALORES A LA FUNCION PID

SETPOINT: SETOPINT_PARA_PID DEFINIMOS  DEL TIPO REAL, DEFINIMOS EL TAG COMO MEMORIA GLOBAL

EN INPUT O INPUT PER PONEMOS LA ENTRADA ANALOGICA DEL PLC,

EN LAS DIRECCIONES IO ADDRESSES EL CANAL COMIENZA POR EL CANAL 4 ENTONCES EN LA ENTRADA INPUT_PER PONEMOS IW4 (ENTRADA_ANALOGA_CH0) QUE ESA SERIA LA ENTRADA DEL PID

LO SIGUIENTE ES USAR LA SALIDA, USAR UNA ANALOGA O UNA SALIDA DIGITAL COMO SALIDA DEL PID

EN ESETE CASO USAMOS UNA ANALOGA

ENTONCES,

OUTPUT_PER: SALIDA_ANALOGA_CH0: LO DEFINIMOS COMO GLOBAL OUTPUT Y LA SALIDA ANALOGA QW4

AHORA VAMOS A LA CONFIGURACIÓN DEL PID DANDO AL CUADRO DE LA FUNCION

CONTROLLER TYPE: PONEMOS EL TIPO DE PROCESO, DEJAMOS EN GENRAL Y VAMOS A DEJAR EL PID EN MODO MANUAL(DESACTIVADO HASTA QUE PASEMOS A AUTOMATICO)

LUEGO EN INPUT OUTPUT PARAMETERS LE DECIMOS QUE TENEMOS INPUT_PER ANALOG O OUTPU_PER ANALOG

EN PROCESS VALUE LIMITS PODEMOS PONER LOS LIMITES DE LA VARIABLE DE PROCESO, PONER POR EJEMPLO ALTO 100% Y ESCALAMOS MI VARIABLE ANALOGA

EN LOW:0.0 Y EN HIGH: 27648

PID MARAMETERS, GANANCIA DEL PID LAS DEJAMOS POR DEFAULT

CARGAMOS EL PROGRAMA.

FORZAMO SVALOR DE ENTRADA Y COMPROBAMOS EL PID FUNCIONANDO

EN TECHNOLOGY OBJECTS TENEMOS PID_EEMPLO Y NOS VAMOS A COMMISIONING QU EES LA PUESTA EN MARCHA

SE ABRE UNA GRAFICA, DONDE SE VE EN NEGRO COMO ESTÁ LA ENTRADA Y COMO ESTA LA SALIDA

LE DAMOS A START Y GRAFICA

LA SALIDA ESTA EN 0 SI YA QUE NO ESTA EN MODO MANUAL

EL SETOPINT EN 50

Y LA ENTRADA ENTRE 90 Y 100

BAJAMOS LA ENTRADA PARA VER COMO ESCALA EL PID YLA PONEMOS MENOR DEL PID

ABRIMOS VENTANA Y QUITAMOS EL MODO MANUAL Y LA PONEMOS EN AUTOMATICO

VIENDO COMO EL VALOR DE LA TEMPERATURA LA INTENTA A TENDER A CONTROLAR DICHA

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