Conceptos básicos control de procesos

Sistema de control.

Para definir un sistema de control podemos comenzar analizando el panorama de la vida diaria donde se presentan diversas situaciones que se necesitan cumplir, resolver esas situaciones implica utilizar un sistema de control el cual implica estrategias de control necesarias para la solución, este recopila datos sobre el sistema que se requiere controlar, los compara con el objetivo deseado y dependiendo de la comparación, realiza acciones para ajustar el comportamiento del sistema, obligatoriamente debe seguir tres pasos, medir, decidir y actuar (Kuo, 1996).

Lazo abierto.

El comportamiento de un sistema sin controladores que modifiquen la salida de este, se denomina respuesta en bucle abierto o lazo abierto, en estos sistemas la señal de salida no afecta al funcionamiento del sistema total. (Luyben, 1999).

Diferencia entre control y automatizacion

El control se refiere al proceso de regular o dirigir el comportamiento de un sistema para alcanzar un objetivo deseado, La automatización implica el uso de sistemas o tecnologías para realizar tareas o procesos de manera automática, sin intervención humana directa.

Lazo cerrado

El comportamiento dinámico del sistema con controladores de realimentación a la salida del sistema se denomina respuesta en bucle cerrado o lazo cerrado, en estos sistemas son capaces de modificar la señal de entrada en función de la señal de salida (Luyben, 1999).

Señal normalizada

Es una señal ajustada para que sus valores estén dentro de un rango específico, es comúnmente utilizada para garantizar que las entradas al sistema estén dentro de los límites aceptables para su correcto funcionamiento  (Smith & Corripio, 1991).

Transmisor

Es el elemento secundario del sistema de control, recibe la señal correspondiente a la medicion de la variable que se controla por medio del sensor (Smith & Corripio, 1991).

Sensor

Es el elemento primario del sistema de control, realiza la medicion correspondiente a la variable que se controla, apoyada tambien de un transmisor que recibe la señal. (Smith & Corripio, 1991).

Variable controlada.

Son aquellas variables como el flujo, nivel, presión presentes dentro del proceso que se requiere controlar y se intenten mantener constantes o en alguna trayectoria establecida (Luyben, 1999).

Actuador.

Son los responsables de llevar a cabo cambios en el sistema físico de acuerdo con lo que el sistema de control requiere (Smith & Corripio, 1991).

Variable manipulada.

Suelen ser, caudales que entran o salen de un proceso y que es posible modificarlos para controlar la planta del proceso (Luyben, 1999).

Planta o proceso.

Una planta la podemos encontrar como un conjunto de las partes de una máquina que funcionan juntas, que realizan una operación particular,  un proceso es una operación continuo, con cambios graduales fijos y que conducen a un resultado o propósito determinados  (Ogata, 1998).

Controlador.

Es el que realiza las acciones mas importantes del sistema de control, se podria decir el “cerebro” de este, analiza las mediciones realizadas por otros elementos del sistema previamente y el controlador es el que deccide que hacer para lograr que la variable llegue al punto deseado (Smith & Corripio, 1991).

Valor de referencia (SP)

Es el valor que se desea obtener o al cual se tiene que llevar la variable de proceso se suele denominar valor de consigna o valor de referencia   (Astrom & Hagglund, 1995).

Error.

Se refiere a la diferencia entre el valor deseado de una variable y el  valor real o el valor del cual se toma la medición, supone un sistemaen equilibrio el cual resuta afectado por una perturbación que hace que la variable del proceso sea mayor que el valor real  (Astrom & Hagglund, 1995).

Perturbación.

Sucede cuando cualquier variable afecta el comportamiento de la variable de control ya sea desviandola del punto deseado (Smith & Corripio, 1991).

Estabilidad.

Suelen ser, caudales que entran o salen de un proceso y que es posible modificarlos para controlar la planta del proceso (Luyben, 1999).

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