Discretizacion

'Configura el timer1 como contador, con preescalador de 64, y que se reinicie a luego ‘de tomar el valor

Config Timer1 = Counter , Prescale = 64 , Clear Timer = 1

'especifiado por Compare1A

Timer1 = 0 'inicializa el timer1 en cero.

On Compare1a Muestreo1

‘ Muestreo1 es el LABEL a la cual debe saltar cuando de tiene una interrupcion

'Calcular el tiempo de muestro T

'se contara hasta el valor 1562 para un T=0.1s  1562=H061A

Compare1a = &H061A

Enable Compare1a 'Habilita la interrupcion por comparacion de timer1

Enable Interrupts 'Habilita las interrupciones en general

Se dice que un sistema es estable si todos los polos de la ecuación característica se encuentran dentro del círculo unitario. Si un polo se encuentra fuera de dicho círculo el sistema es inestable.

Los puntos ubicados en la periferia del círculo hacen al sistema oscilar.

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