ESC. INDUSTRIAL Y PREPARATORIA ALVARO OBREGON ROBOTICA REPORTE DE LA PRÁCTICA #1

[pic 1][pic 2]

 ESC. INDUSTRIAL Y PREPARATORIA ALVARO OBREGON

ROBOTICA

REPORTE DE LA PRÁCTICA #1

INTEGRANTES DEL EQUIPO:

° Jorge Brian Guerrero Perez    1727030

° Jesus Antonio Rodriguez Tovar   1724406

° Juan Antonio Sanchez Luna   1747150

° Miguel Angel Olvera Escamilla 1750613

° Christopher Gabriel Pineda Balderas 1748154

INTRODUCION

En esta práctica en primer lugar vamos a aprender cómo se utiliza un programador de arduino ya que sepamos lo básico del programador empezamos lo primero que hicimos en el programador fue el configurar e instalar el arduino a la pc o en este caso a una entrada de monitor ya que estuvo anclado en el programador verificamos en el puerto para poder conectar y verificar si ya estaba instalada, aparte vamos a aprender la programación para hacer que con un botón push botón prenda y apaga un foco led, y también con una fotorresistencia hacer lo mismo con la programación del arduino que se le instalo.

MATERIALES

• Arduino

• resistencia

• led

• fotoresistenca

• protoboard

• jumper cable

• push botón

DESARROLLO

Empezamos con la programación al poner el int Estado=0; después pusimos el int Salida=0; y continuamos con la siguiente programación int EstadoAnterior=0; ya que teníamos esa parte empezamos con la programación de las entradas y salidas del arduino pinMode(8,IMPUT); después de ese continuamos con la siguiente que era el pinMode(4,OUTPUT); // put your setup conde here, ti run once; } terminamos lo que fue la parte de ( void setup () { ) y después de ese paso continuamos con la programación ( void loop() { ) que consistió con el (Estado=digitalRead(8);) y le colocamos un escrito igual que el anterior ( // put your main code here, to run repeatedly;) continuamos con la siguiente coordenada o programación ( if((Estado==HIGH&&(EstadoAnterior==Low)){ )[pic 3]

Continuamos con ( salida=1-salida;) seguimos con ( delay(2000); ) después que terminamos lo que fue el void loop terminamos con el ( EstadoAnerior= Estado;), ( if(salida==1){ ), ( digitalWrite    (4,HIGH); ).

Ya que terminamos con toda la programación del arduino y que la pasamos a propio arduino empezamos con la conexión del circuito, conectamos primero el foco les con la resistencia seguido del push botón ya que estuvo correcto el circuito lo conectamos a el arduino y primero nos fallo porque nos salió con diferente programación ya que conectamos al revés todo los cables y nos salió un tipo sensor de aproximación ya después de acomodar los cables bien ahora si nos funciono y ya que nos lo reviso el docente  hicimos el de la fotoresistencia solo era cambiar el led por la fotoresistencia.

CONCLUSIÓN

En esta practica aprendimos a como configurar por la pc e instalar el arduino en el puerto com para poder pasar la programación que hicimos de la practica para aprender como programar para la practica final ya que la practica final trata de programar y hacer que el robot.

[pic 4][pic 5]

[pic 6]

...