El diagrama Ladder

DIAGRAMA DE CONTACTOS (LADDER DIAGRAM)

En su forma más simple, un diagrama Ladder es una imagen de los diagramas americanos de circuitos. Es similar al diagrama alemán de circuitos, pero la lectura siempre se realiza de izquierda a derecha.

El diagrama Ladder se compone de segmentos, caminos en paralelo, contactos, cajas, bobinas y bobinas en paralelo.

Los contactos pueden ser normalmente abiertos o normalmente cerrados.

Cada escalón debe tener una salida, que generalmente es una bobina. Es posible conectar bobinas en paralelo, pero con la limitante de que todas deben tener una misma entrada. Un segmento puede entonces enviar una sola señal lógica a todas las bobinas.

Como todas las operaciones lógicas o boleanas, el segmento se puede dividir en una parte condicional y una parte ejecutiva. La parte condicional del segmento contiene la condición para realizar una acción dada; la parte ejecutiva (bobinas) contiene la acción a ser realizada si la condición se cumple.

Una caja puede ser utilizada para reemplazar un contacto o una bobina. Las cajas se usan para realizar funciones que son difíciles o imposibles de representar en diagrama ladder, por ejemplo una operación aritmética como la suma de dos números. Se pueden usar como máximo 5 cajas en un escalón.

Cada contacto, bobina ó caja, necesita de un operando, el cual es escrito sobre el elemento.

COMO SE PROCESA UN ESCALON?

Los escalones están numerados automáticamente, por esta razón hay una clara secuencia de escalones. Antes de cargar el programa en diagrama Ladder al PLC, el programa es traducido al código de máquina usado por el controlador. Los escalones son traducidos consecutivamente en su número de secuencia.

El programa entero, es ejecutado estrictamente en secuencia (como en todos los computadores de un solo procesador). Cuando se energiza el PLC, o se pasa de modo stop a run, el controlador inicia en la primer línea de programa. Así que cuando estamos programando, sabemos que se va a ejecutar primero.

Sin embargo, el procesamiento interno de algunos controladores varía ligeramente. Los controladores con solo un procesador utilizan una imagen del proceso para la ejecución del programa. La imagen del proceso representa el estado de las entradas y salidas. Antes de procesar el primer escalón, se actualiza esta imagen del proceso, como se muestra en la figura.

Durante la ejecución del programa, el estatus de las entradas nunca se lee, y el estatus visible de las salidas nunca cambia.

En el caso de los controladores con múltiples procesadores, como el caso del FPC 405, no se usa una imagen del proceso. El estatus de de una señal de entrada se consulta durante la ejecución del programa, cuando una instrucción lo necesite, y las salidas son actualizadas cuando se ejecute una instrucción de salida.

OPERACIONES LOGICAS CON BITS

Las operaciones lógicas con bits operan con dos dígitos, 1 y 0. Estos dos dígitos consituyen la base de un sistema numérico denominado sistema binario. Los dos dígitos 1 y 0 se denominan dígitos binarios o bits. En el ámbito de los contactos y bobinas, un 1 significa activado (”conductor”) y un 0 significa desactivado (”no conductor”).

Las operaciones lógicas con bits interpretan los estados de señal 1 y 0, y los combinan de acuerdo con la lógica de Boole. Estas combinaciones producen un 1 ó un 0 como resultado y se denominan ”resultado lógico” (RLO). Las operaciones lógicas con bits permiten ejecutar las más diversas funciones.

En la figura podemos apreciar la ubicación de las operaciones lógicas con bits en la ventana KOP/AWL/FUP.

CONTACTO NORMALMENTE ABIERTO

Funcionamiento:

Se cierra, si el valor del bit consultado (que se almacena en el <operando>) es "1". Si el contacto está cerrado, la corriente fluye a través del contacto y el resultado lógico (RLO) es "1".

De lo contrario, si el estado de señal en el <operando> es "0", el contacto está abierto. Si el contacto está abierto no hay

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