Fundamentos De Mecatronica

FUNDAMENTOS DE LA MECATRÓNICA

Definición

Desde la revolución industrial, el trabajo de investigación aplicada entorno a

las tareas implicadas en la producción ha tendido a evolucionar la cadena de

fabricación, desde el obrero trabajando con las manos, agregando luego

herramientas comunes, que más tarde se germinan herramientas especializadas

para la tarea, hasta llegar a la maquinaria que dejando de lado al obrero,

sustituyéndolo con una máquina compleja y un operador que la controle; toda este

progreso tiene como fin el aumento de la velocidad de producción, calidad del

producto, estandarización del producto entre otras. Bajo este esquema de

optimización, llegan nuevas tecnologías (electricidad, transistor, circuitos

integrados), que gestaron proyectos multidisciplinarios para la creación de la

nueva generación de máquinas para la industria, en primer lugar máquinas que no

dependían del esfuerzo humano (la fuerza se toma de sistemas alternos como los

neumáticos, hidráulicos, eléctricos, combustión interna, como algunos ejemplos) y

más tarde sistemas semiautomáticos o automáticos basados en a lógica de

control, y con la aceleración del desarrollo de los sistemas computacionales

(microprocesador y microcontrolador) se tuvo acceso a dispositivos programables

que podían ser encargados de controlar la maquinaria industrial de forma

centralizada, realizando comunicación entre las mismas o recabando datos útiles

para una una reconfiguración mas eficiente o reconocimiento de partes en mal

estado. Las empresas para emprender un proyecto de automatización de ultima

generación, hasta hace poco era estrictamente necesario un equipo diferente para

poner en marcha cada parte de él mismo (electrónica, mecánica, teoría de control

y sistema computacional) y uno de los principales problemas, era que tales partes

manejaran los mismos términos a modo de convención (para que las partes del

sistema se entiendan y trabajen en equipo como uno solo), la unión

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