GRIPPER

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Índice:

Marco teórico:

Un robot es un manipulador multifuncional reprogramable diseñado para mover materiales, partes, herramientas o dispositivos especializados a través de movimientos programados para la ejecución de una variedad de tarea. Se sabe que para operar un robot se debe de contar con el conocimiento previo de como salvaguardar a este mecanismo en caso de una contingencia.

Se sabe que un paro de emergencia instalado en cualquier tipo de máquina que opere de una forma automatizada es de mucha importancia ya que al ser un proceso con este dispositivo se puede evitar daños tanto al operario que está en el área de continuo no se tiene mucho control sobre las operaciones y es por eso que trabajo con la maquinaria como para el equipo mismo.

A continuación se muestra una serie de características debe de ser instalado los paros de emergencia y cuál es su efecto al ser activado en una maquina o en este caso en el robot del laboratorio de ingeniería industrial:

- Cuando pulsas una parada de emergencia, el robot no podrá ponerse en marcha hasta que sea reactivado de una manera segura de operar.

- Como todos los captadores de seguridad, han de cablearse por lógica inversa: siempre mediante circuito cerrado permanente que se abra cuando pulsas la parada.

- Han de ser de color rojo, rotulada con texto "parada de emergencia sobre fondo amarillo.

- Han de poseer un sistema de enclavamiento mecánico, de manera que para desenclavar es necesario girarla.

Objetivos:

* Reconocimiento de los paros de emergencia

* Revisión de las características principales ( grados de libertad)

* Ubicación de los componentes del robot ( sistema)

* Estrategias para evadir accidentes ( condiciones de seguridad)

* Teclas “limp all” y no “limp all”

* Ubicación de fusibles y establecimientos de los mismos

* Reconocimiento de la morfología del robot CRS A465

* Operación básica ( terminal teach-pendant)

* Procedimiento de encendido

Bibliografía:

http://www.forosdeelectronica.com/f12/parada-emergencia-13171/

Reyes Cortes Fernando Robótica control de robots manipuladores, Alfa & Omega.

Marco Teórico:

La robótica es un

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