HISTORIA DE LAS COMPUTADORAS

Contenido

1 Objetivos ........................................................................................................................................ 3

1.1 Asignatura: ............................................................................................................................... 4

1.1.1 Objetivos: .......................................................................................................................... 4

1.2 Proyecto ABP: ........................................................................................................................... 4

1.2.1 Objetivos: .......................................................................................................................... 4

2 Evidencias ....................................................................................................................................... 5

2.1 Reconocimiento del tema de estudio ....................................................................................... 6

2.1.1 Temario de la asignatura ................................................................................................... 7

2.1.2 Proyecto ABP: .................................................................................................................... 8

2.1.2.1 Reconocimiento del objeto de estudio. .......................................................................... 8

2.1.2.2 Identificación de la problemática a resolver. .................................................................. 8

2.1.2.3 Limitar el problema a resolver. ....................................................................................... 9

2.1.2.4 Planteamiento del problema. ......................................................................................... 9

2.1.2.5 Creación de posibles soluciones (Hipótesis). ................................................................... 9

2.2 Planeación .............................................................................................................................. 10

2.2.1 Planeación académica...................................................................................................... 11

2.2.2 Plan de trabajo ................................................................................................................ 12

2.2.3 Cronograma de Actividades ............................................................................................. 13

2.2.4 Presupuestos ................................................................................................................... 14

2.3 Investigación.......................................................................................................................... 15

2.4 Construcción ........................................................................................................................... 17

2.5 Pruebas .................................................................................................................................. 22

2.6 Revisión y/o Corrección de detalle ......................................................................................... 27

2.7 Presentación ........................................................................................................................... 32

2.8 Demostración ......................................................................................................................... 34

3 Revisión y Retroalimentación ........................................................................................................ 38

4 Conclusiones................................................................................................................................. 43

Centro de Investigación Mayo 2014 Página 3

1 Objetivos

En esta sección se incluye los objetivos a cumplir en la asignatura y los objetivos que se persiguen con la realización del proyecto ABP.

Centro de Investigación Mayo 2014 Página 4

1.1 Asignatura: Robótica

1.1.1 Objetivos: Al terminar el curso, el alumno conocerá los conceptos fundamentales involucrados en el área de robótica y las aplicaciones más comunes de la misma. Al término del curso el estudiante será capaz de integrarse a un equipo de investigación y desarrollo de máquinas inteligentes en la capacidad de auxiliar.

1.2 Proyecto ABP: Robot seguidor de línea autónomo.

1.2.1 Objetivos:

Objetivo General:

Diseñar, desarrollar y construir un robot seguidor de línea autónomo, adaptable a diferentes estilos de línea y con fuente de energía regulable.

Objetivos específicos:

1. Diseñar en el software PROTEUS DESING SUITE de LabCenter Electronics 1989-2014, el diagrama electrónico del robot.

2. Programar en el software mikroC, de mikroElektronika C compiler for Microchip PIC microcontrollers Version: 6.0.0.0, el firmware de la lógica del robot.

3. Elaborar la estructura

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