Instrumentacion

Determine la matriz de transformación homogénea

b

c T . Luego de esto determine la

posición y orientación del objeto considerando: X1=2 [cm], Y1=2 [cm], Z1= - 3 [cm], α =30°,

β=25°, γ =10°, d=6 [cm], θ=20°, y L=12 [cm].

Pasos sugeridos para el desarrollo (es importante que todos los participantes suban los

avances de cada uno de los siguientes pasos al foro, véase rúbrica de evaluación):

1. Determine la matriz de transformación

b

e T así:

a. Determine la matriz de traslación T (d) para “d” centímetros en el eje

adecuado.

b. Determine la matriz de rotación R de θ grados usando el eje adecuado.

c. Determine la m ...

Determine la matriz de transformación homogénea

b

c T . Luego de esto determine la

posición y orientación del objeto considerando: X1=2 [cm], Y1=2 [cm], Z1= - 3 [cm], α =30°,

β=25°, γ =10°, d=6 [cm], θ=20°, y L=12 [cm].

Pasos sugeridos para el desarrollo (es importante que todos los participantes suban los

avances de cada uno de los siguientes pasos al foro, véase rúbrica de evaluación):

1. Determine la matriz de transformación

b

e T así:

a. Determine la matriz de traslación T (d) para “d” centímetros en el eje

adecuado.

b. Determine la matriz de rotación R de θ grados usando el eje adecuado.

c. Determine la m ...

Determine la matriz de transformación homogénea

b

c T . Luego de esto determine la

posición y orientación del objeto considerando: X1=2 [cm], Y1=2 [cm], Z1= - 3 [cm], α =30°,

β=25°, γ =10°, d=6 [cm], θ=20°, y L=12 [cm].

Pasos sugeridos para el desarrollo (es importante que todos los participantes suban los

avances de cada uno de los siguientes pasos al foro, véase rúbrica de evaluación):

1. Determine la matriz de transformación

b

e T así:

a. Determine la matriz de traslación T (d) para “d” centímetros en el eje

adecuado.

b. Determine la matriz de rotación R de θ grados usando el eje adecuado.

c. Determine la m ...

...