Instrumentación y automatización. Modos de control
Enviado por Ken Kitanaka • 4 de Junio de 2018 • Documentos de Investigación • 396 Palabras (2 Páginas) • 81 Visitas
Modos de control
Definir la función de un controlador en un lazo de control
Un lazo de control está diseñado para responder a perturbaciones en el proceso.
Describir el efecto del control de dos posiciones en un lazo de control de proceso
El lazo de control no puede responder inmediatamente a cambios.
Dos Posiciones
Dos factores prohíben la respuesta inmediata:
- el tiempo de respuesta del sensor,
- el tiempo requerido para responder a los cambios en la variable manipulada.
Describir la función del control continuo
el elemento final de control puede ser posicionado en cualquier punto dentro del rango de recorrido, no solamente abierto o cerrado
Es utilizado en sistemas de proceso donde el valor de la variable controlada cambia constantemente en respuesta a las perturbaciones
Describir el principio operativo del control proporcional
Cuando el controlador proporcional recibe la señal del sensor el controlador responde a cualquier desviación del set point o valor elegido , posicionando el elemento final de control.
Puede alcanzarse de dos formas :
a través del uso de un controlador de acción reversa o
a través de un controlador de acción directa.
Definir banda proporcional
Banda proporcional: lo que sale al dar 1 vuelta
Ganancia: vueltas para que salga el 100%
Explicar la importancia de tener la acción apropiada de control proporcional
Cuando la acción de control es excesiva , pequeñas desviaciones del valor elegido resultan en cambios significantes en la salida
Una acción de control insuficiente no permite virtualmente ningún control
Definir el término “offset”
diferencia entre el valor elegido y el valor de la variable de proceso. Despues de alcanzar el estado permanente de proceso
La acción de control proporcional provee un control más preciso. Con la acción de control proporcional , se provee una respuesta directa a la magnitud del error o desviación .
La acción integral o reset es con frecuencia combinada con el control proporcional para corregir el offset que es inherente a todo control proporcional. La acción integral responde a la
duración del error.
La acción derivativa o de velocidad puede ser combinada con la acción proporcional e integral para compensar los procesos que tienen una respuesta relativamente lenta. La acción derivativa responde a la velocidad a la cual el proceso está cambiando del
valor elegido. Para aquellos que son lentos para responder y requieren acción de control adicional del controlador y Aquellos en los cuales los procesos son sujetos de frecuentes arranques
Los controles proporcional , integral y derivativo trabajan juntos para proveer un eficiente y preciso medio de control automático.
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