La servorregulación de un control de radio receptor a los servos se realiza mediante el envío de cada servo un PWM
Enviado por German Aguilar Leyva • 1 de Agosto de 2015 • Apuntes • 285 Palabras (2 Páginas) • 115 Visitas
Servo Control
La servorregulación de un control de radio receptor a los servos se realiza mediante el envío de cada servo un PWM (modulación de ancho de pulso de la señal), una serie de repetir impulsos de anchura variable.
Pequeños servo control están conectados a través de una conexión estándar de tres hilos: dos cables de un adaptador de corriente y otro para el control, que llevan los impulsos.
Los parámetros de los pulsos son un ancho de pulso mínimo, una anchura máxima de pulso, y una tasa de repetición. Dadas las limitaciones de rotación del servo, neutral se define como la posición donde el servo tiene exactamente la misma cantidad de potencial mecánica de rotación en la dirección de las agujas del reloj como lo hace en el sentido contrario a las agujas del reloj. Es importante tener en cuenta que los diferentes servos tendrán diferentes limitaciones en su rotación, pero todos ellos tienen una posición neutral, y que la posición es siempre alrededor de 1,5 milisegundos (ms).
Si una fuerza externa empuja contra el servo mientras que el servo está sosteniendo una posición, el servo se resistirá se salga de esa posición. El importe máximo de la fuerza del servo puede ejercer es el par motor del servo. Servos no dará su posición para siempre sin embargo; el pulso de posición se debe repetir para instruir el servo de permanecer en posición.
El mismo equipo de controlador controla motores síncronos y asíncronos.
Altamente dinámico, capaz de controlar motores en tiempo si lo solicita la aplicación.
Suministra el par nominal incluso a velocidad cero.
El modo de control de posición permite programar posiciones nuevas, rampas y valores de desplazamientos en cualquier momento y sin tener que suspender los procesos de posicionamiento.
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