Laboratorio de sistemas distribuidos

EJERCICIOS PARA LABORATORIO II PARCIAL

OBJETIVOS DE LABORATORIO

1. Comprender la lógica del diseño secuencial a través del lenguaje GRAFCET, usando acciones sin memoria y con memoria.
2. Aprender los pasos para la configuración de Hardware del PLC S7 300 a través del TIA PORTAL.
3. Hacer programas usando el lenguaje GRAFCET en el PLC S7 300 a través del software TIA PORTAL.
4. Compilar y comprobar el funcionamiento de los programas, utilizando el PLC S7 300 y la banda transportadora.

INTRODUCCIÓN

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PRÁCTICAS DE LABORATORIO

EJEMPLO (ACCIONES CON MEMORIA)

Hacer un programa que realice la siguiente secuencia:

1. El paso inicial no realiza ninguna acción.
2. Si la pieza se encuentre en el sensor de la izquierda (SI) y se presiona el botón START entonces se activa el avance a la derecha (AD). En este momento se setea una LUZ.
3. Cuando llegue al sensor de la derecha (SD), comienza el avance a la izquierda (AI)
4. Espera 1 segundo, y continúa avanzando a la izquierda (AI) pero al mismo tiempo con avance lento (AL) y en este momento se resetea la LUZ. Todo se detiene cuando llegue al sensor de la izquierda (SI). El proceso finaliza y queda listo para comenzar de nuevo.

Use el programa TIA PORTAL y el PLC S7-300

• Diseñar un GRAFCET que permita la realización del proceso
• Configurar el Hardware (Usar direcciones de entrada en el byte 0; Direcciones de salida en el byte 0)
• Identificar el direccionamiento de las variables de la banda transportadora (Hacer tabla de variables de acuerdo con las direcciones solicitadas en el paso anterior)
• Programar en lenguaje GRAFCET que diseñó
• Cargar el programa al PLC
• Comprobar el funcionamiento.

Ejemplo resuelto

• Diseñar un GRAFCET que permita la realización del proceso

• Configurar el Hardware (Usar direcciones de entrada en el byte 0; Direcciones de salida en el byte 0)

• Identificar el direccionamiento de las variables de la banda transportadora (Hacer tabla de variables)

Las direcciones de entrada se encuentran desde el BYTE 0, y las direcciones de salida se encuentran en el BYTE 0.

• Programar en lenguaje GRAFCET que diseñó

• Cargar el programa al PLC

Carga del bloque MAIN

Carga del bloque 1 (FB1)

• Comprobar el funcionamiento.

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