Las teorías de control que se utilizan habitualmente
Enviado por Johan Psd • 10 de Noviembre de 2017 • Monografías • 267 Palabras (2 Páginas) • 160 Visitas
- Las teorías de control que se utilizan habitualmente:
- Teoría de Control Clásica.
- Sistemas Continuos (SISO)
- Lineales.
- Invariantes en Tiempo.
- Ecuaciones Diferenciales Ordinarias.
- Transformadas de la Laplace.
- Teoría de Control Moderna:
- Sistemas Discretos o Digitales.
- Lineales y no Lineales.
- Teoría de Control Robusto:
- Sistemas Continuos.
- Lineales y no Lineales.
- Invariantes en el Tiempo.
- Sistemas MIMO.
- Desarrollo Histórico del Control:
- Siglo XVIII, James Watt. Control de Velocidad Máquina de Vapor.
- 1930, Monosky, Hazen, Nyquist, entre otros, aportaron trabajos importantes de teoría de control.
- 1940, Bode análisis en la frecuencia (frecuencias bajas el sistema funciona bien), métodos de frecuencia en respuesta.
Ziegler y Nichols, controladores PID.
Evans método de lugar de las raíces.
- 1980, Control Adaptivo, Control Optimo y Control Robusto.
- Emisión del Área de Energía de Control:
Ingeniería de Control, en la rama de ingeniería de sistemas que aplica la teoría de control para diseñar sistemas físicos que tengan un comportamiento deseado.
Emplea elementos sistemáticos como controladores PLC (Controlador Lógico Programable), microcontroladores y DAC (Controlador de Automatización Programable) con el uso de procesadores y servo mecanismos, relacionados con aplicaciones de la tecnología de la información para el control industrial de máquinas y procesos, reduciendo la necesidad de introversión humana.
Se aplica teorías y técnicas como control optimo, control predictivo, control robusto, control no lineal para la automatización y control de sistemas complejos.
Aplicaciones tan diversas, militares, industriales, comerciales e investigación, por ello la ingeniería de control es una materia científica y tecnóloga imprescindible hoy en día.
Control:
Se centra en el control de los sistemas dinámicos mediante el principio de retroalimentación para hacer que las salidas se acerquen lo más posible a un comportamiento predefinido.
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