Ejemplo de la Teoria de control LGR
Enviado por Israel Alejandro Hernandez Razura • 20 de Noviembre de 2017 • Trabajos • 304 Palabras (2 Páginas) • 156 Visitas
CENTRO DE ENSEÑANZA TÉCNICA INDUSTRIAL.
Ingeniería en Diseño Electrónico y Sistemas Inteligentes
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Academia CETI colomos
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Práctica Nº1
Objetivos
- Calcular 10 puntos para la planta de 3er orden a diseñar.
- Diseñar un compensador de adelanto para una planta de 3er de tercer orden.
Resumen
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Bibliografía
- Sistemas de control Automatico Benjamin C. Kuo.
Desarrollo Teórico-Práctico
Diseñar una ecuación de 3er orden la cual sera nuestra planta en esta practica.
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Realizando los calculos para diseño se obtiene la siguiente función de transferencia.
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Sistema de 3er oden
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LGR del sistema
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Respuesta sistema de 3er orden.
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Para esta ecuación de tercer orden aplican la regla de los 10 puntos del LGR
1.- No.- de polos = [3]
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2.- No.- de ceros = [0]
3.- No.- de ramas = [3]
4.- Simetría en el eje R [si]
5.- No de asíntotas [2]
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6.- Intersección de las asíntotas:
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7.- LGR -> ∞
8.- Ángulos de salida: [pic 22]
9.- 0 < K < 6.38
10.- Punto de ruptura:
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s =[pic 25]
Diseño del compensador para el sistema del 3er orden
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Realizando los calculos para diseño se obtiene la siguiente función de transferencia.
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Agregando el compensador al sistema se obtiene la siguiente ecuacion
s + 2500
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4.421e-09 s^4 + 2.403e-05 s^3 + 0.03098 s^2 + 20.34 s + 3939
Y el sistema queda de la siguiente forma.
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El LGR queda el sistema de la siguiente forma:
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Obteniendo la siguiente respuesta del sistema ya compensado.
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LGR del sistema compensado y sin compensar comparados.
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Conclusión
El compensador si se desarrolla de forma correcta se puede llegar a reducir o aumentar el impulso máximo que se tiene al igual que cambiar el tiempo de asentamiento que se tiene inicialmente en el sistema.
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