Microcontroladores

RESUMEN.

La practica realizada consite en el estudio practicoo experimentacion con algunos de los registros internos de PIC 16F84 necesaiospara la programacion de los puertos A y B como entrada y salida respectivamente, logrando esto con la utilizacion de instrucciones basicas de carga y de bit del lengujede programacion asembler.

INTRODUCCION.

El microcontrolador se comunica con el mundo exterior atravez de los puertos. Estos estan constituidos por lineas digitales de entrada/salida que trabajan entre 0 (nivel ligico 0) y 5V(nivel logico 1). Los puertos se pueden configurar como entradas para configurar datos o como salidas para goberna dispositivos externos.

El PIC16F84 tiene dos puertos:

El puerto A con 5 lineas, pines RA0 a RA4.

El puerto B con 8n lineas, pines RB0 a RB7.

Cada linea puede ser configrada como entrada o como salida, independientemente unas de otras según se programe.

Registros internos del PIC16F84 relacionados con la configuracion de los puertos.

PORTA: ubicado en la osiscion 05h del banco 0, es el registro buffer del puerto A de entrada/salida de 5 bits (pines RA4 a RA0). El puerto A puede leerse o escribirce como si se tratara de un registo cualquiera.

PORTB: ubicado en la posicion 06hdel banco 0, es el registro buffer del puerto B de entrada/salida de 8 bits (pines RB7 a RB0). El puerto B puede leerse o escribirce como si se tratara de un registo cualquiera.

TRISA: ubicado en la posiscion 85h del banco 1, es el registro de configuracion de las linea del puero A. un 0 e el bit correspondente al pin lo configura como salida, mientras que un 1 lo hace como entrada.

TRISB: ubicado en la posiscion 86h del banco 1, es el registro de configuracion de las linea del puero B. un 0 e el bit correspondente al pin lo configura como salida, mientras que un 1 lo hace como entrada.

Registro de trabajo w: es el registro principal y participa en la mayoria de las intrucciones. Se localiza dentro de la CPU del PIC16F84.

Registro de estado STATUS: ocupa la posiscion 03h del banco 0 o la 83h del banco 1. Los bits de este registro indican el estado de la ultima operación aritmetica o logica realizada, la causa de reset y los bits de selección de banco para la memoria de datos como el RP0 y el RP1 (Si RP0 = 0,se accede al banco 0 y si RP0 = 1, se accede al banco 1).

Estructura de un programa en asembler.

Igualdad

PORTA equ 05

Origen

ORG O

Normal

Inicio bsf STATUS,RP0

⋮

Final

END

Organización del codigo fuente

El código fuente está compuesto por una sucesión de líneas de programa. Cada línea de programa debe estar compuesta por cuatro campos o columnas separadas por uno o más espacios o tabulaciones. Estos campos son:

Etiquetas: Estas son expresiones alfanuméricas escogidas por el usuario, su principal función es identificar a una determinada instrucción del programa, asignando a esa etiqueta el valor de la dirección de memoria correspondiente a dicha instrucción.

Código de operación: Por lo general es la segunda columna, especifica la tarea a realizar por el microcontrolador. Suele ser una instrucción del microcontrolador que es directamente traducida al código de máquinas por el ensamblador. Ejemplo “sleep”.

Operandos: Suele ser la tercera columna. Contiene los operandos para el campo de instrucciones. Por ejemplo “movwf PORTB”, donde “PORTB” es el operando. Este campo puede tener uno o más operandos separados por comas. Dependiendo de la instrucción pueden ser números o etiquetas que representan constantes.

Comentarios: Es la última columna. Son elementos indispensables que ayudan al programador a documentar su programa, aclarar el

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