Motor a Pasos- Introducción
Enviado por ferle300 • 12 de Mayo de 2016 • Tareas • 2.024 Palabras (9 Páginas) • 100 Visitas
Introducción
Con esta práctica veremos el funcionamiento de un motor a pasos como se tienen que identificar la secuencia de pasos del motor identificando el común y haciendo pasar corriente a los demás cables para identificar la secuencia de pasos.
Motor a pasos
Para poder controlar el motor se debe alimentar el común para descubrir la secuencia de los pasos del motor el cual cuando se le haga pasar Vcc para que genere una campo electromagnético para atraer el polo magnetizado del rotor haciéndolo girar.
[pic 1]
La secuencia de pasos para nuestro motor es:
Blanco, Negro, Rojo, Verde y el común es el azul
Para que el motor funcione correctamente se debe usar un puente H ya que con el voltaje de salida de la pic no funciona correctamente ya que salen 5 volts y el motor aguanta hasta 24 volts.
[pic 2][pic 3][pic 4]
Paso doble
Con este paso se activan las bobinas de dos en dos con lo que hacemos un campo magnético mas potente que atraerá con mas fuerza y retendrá el rotor del motor.
[pic 5][pic 6][pic 7][pic 8]
Programa
List P=18f4550
#include
CBLOCK 0X01
DIR1
DIR2
DIR3
DIR4
RETARDO500
RETARDO100
RETARDO
RETARDO1
GRADO
ENDC
ORG .0
GOTO INICIO
INICIO CLRF TRISD
SETF TRISA
MOVLW .7
MOVWF CMCON
MOVLW H'60'
MOVWF OSCCON
MOVLW .15
MOVWF ADCON1
PRINCI BTFSS PORTA,0
GOTO INICIO
BTFSS PORTA,1
CALL IZQ
BTFSS PORTA,1
GOTO SIG
CALL DER
SIG BTFSS PORTA,2
CALL GRADOS90
BTFSS PORTA,2
GOTO SIG1
CALL GRADOS180
SIG1 BTFSS PORTA,3
CALL LENTO
BTFSS PORTA,3
GOTO MOTOR
CALL RAPIDO
GOTO MOTOR
DER MOVLW 0X0C
MOVWF DIR1
MOVLW 0X09
MOVWF DIR2
MOVLW 0X03
MOVWF DIR3
MOVLW 0X06
MOVWF DIR4
RETURN
IZQ MOVLW 0X0C
MOVWF DIR1
MOVLW 0X06
MOVWF DIR2
MOVLW 0X03
...