Principio de funcionamiento de un encoder absoluto
Enviado por verobueno • 14 de Marzo de 2014 • Trabajos • 639 Palabras (3 Páginas) • 907 Visitas
QUE ES
Estos transductores generalmente codifica la posición en código gray para evitar errores, el inconveniente en estos es la cantidad de líneas que debemos leer y conectar y que debido a la complejidad del disco óptico que codifica las posiciones la resolución no suele ser muy elevada
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Un encoder absoluto genera mensajes digitales lo cual representa la posición actual del encoder, así como su velocidad y dirección de movimiento. Si la energía se pierde, su salida será corregida cada vez que la energía sea restablecida. No es necesario ir a una posición referencial como con los encades de tipo incremental. Los transistores eléctricos pueden producir únicamente errores de datos transitorios, usualmente muy breve como para afectar la dinámica de un control de sistema.
CODIGO GRAY
Este es un sistema de código binario en el cual dos códigos solo se diferencian en una posición
El anillo interior corresponde al contacto 1 en la tabla. Os sectores en negro son “on”. El cero esta en el lado derecho incrementando el Angulo con giro a izquierda
SALIDAS DE UN ENCODER INCREMENTAL
La salida de un ENCODER INCREMANTABLE es un pulso de corriente sobre uno o dos canales, mientras que la salida de un ENCODER ABSOLUTO es un mensaje en multi - bits. Esto puede ser transmitido en cualquier en forma paralela o serial.
SERIAL PARALELO
La salida paralela hace que todos los bits de salida estén simultáneamente disponibles. Pueden ser suministrados en código Binario o ser transformados a código Gray. El código Gray produce solamente un cambio de un solo bit en cada paso, lo cual puede reducir errores. La tabla que a continuación se presenta muestra un ejemplo de conversión entre el código Binario puro y el código Gray. Algunos encoders de rendimiento paralelo también pueden aceptar información de afuera – las salidas de comandos con marcador, por ejemplo, estableciendo el sentido y dirección.
La ventaja de la salida paralela es que es rápida: toda la información esta disponible en tiempo real, en todo momento. Las desventajas incluyen cables voluminosos, caros y de duración limitada. La mayoría de los encoders vienen con cables de 1 o 2 metros de longitud, sin embargo una salida paralela usando una salida diferencial y cableado aislado puede ser usado hasta 100 metros usando un cable más grueso, a una reducción en la velocidad. Los rendimientos de un colector abierto (disminuyendo u originando) pueden ir aproximadamente a un tercio hasta ese punto
Salida Serial
La alternativa a la salida paralela es codificarlo
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