Principio de funcionamiento de un encoder absoluto

QUE ES

Estos transductores generalmente codifica la posición en código gray para evitar errores, el inconveniente en estos es la cantidad de líneas que debemos leer y conectar y que debido a la complejidad del disco óptico que codifica las posiciones la resolución no suele ser muy elevada

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Un encoder absoluto genera mensajes digitales lo cual representa la posición actual del encoder, así como su velocidad y dirección de movimiento. Si la energía se pierde, su salida será corregida cada vez que la energía sea restablecida. No es necesario ir a una posición referencial como con los encades de tipo incremental. Los transistores eléctricos pueden producir únicamente errores de datos transitorios, usualmente muy breve como para afectar la dinámica de un control de sistema.

CODIGO GRAY

Este es un sistema de código binario en el cual dos códigos solo se diferencian en una posición

El anillo interior corresponde al contacto 1 en la tabla. Os sectores en negro son “on”. El cero esta en el lado derecho incrementando el Angulo con giro a izquierda

SALIDAS DE UN ENCODER INCREMENTAL

La salida de un ENCODER INCREMANTABLE es un pulso de corriente sobre uno o dos canales, mientras que la salida de un ENCODER ABSOLUTO es un mensaje en multi - bits. Esto puede ser transmitido en cualquier en forma paralela o serial.

SERIAL PARALELO

La salida paralela hace que todos los bits de salida estén simultáneamente disponibles. Pueden ser suministrados en código Binario o ser transformados a código Gray. El código Gray produce solamente un cambio de un solo bit en cada paso, lo cual puede reducir errores. La tabla que a continuación se presenta muestra un ejemplo de conversión entre el código Binario puro y el código Gray. Algunos encoders de rendimiento paralelo también pueden aceptar información de afuera – las salidas de comandos con marcador, por ejemplo, estableciendo el sentido y dirección.

La ventaja de la salida paralela es que es rápida: toda la información esta disponible en tiempo real, en todo momento. Las desventajas incluyen cables voluminosos, caros y de duración limitada. La mayoría de los encoders vienen con cables de 1 o 2 metros de longitud, sin embargo una salida paralela usando una salida diferencial y cableado aislado puede ser usado hasta 100 metros usando un cable más grueso, a una reducción en la velocidad. Los rendimientos de un colector abierto (disminuyendo u originando) pueden ir aproximadamente a un tercio hasta ese punto

Salida Serial

La alternativa a la salida paralela es codificarlo y enviarlo en forma serial. Hay varios transportes seriales disponibles, así como conductores industriales estándar. Los intercambios entre estas bandas anchas, proporciones actualizadas, requerimientos de hardware, los cuales son patente vs. no patente, y su disponibilidad.

CODIFICACION ABSOLUTA

En el encoder absoluto el disco contiene varias coronas circulares dispuestas de tal manera que el sentido radial del rotor queda dividido en sectores , con marcas opacas y transparente s codificadas en código gray

SEGÚN LA POSICION DEL DISCO

Si se enfrenta a un sector opaco la luz se refleja y el receptor recibe señal

Si se enfrenta a un sector transparente la luz no se refleja y el recepto r no recibe señal

VENTAJAS

No se requiere función de memoria adicional, ya que retiene la posición después de cortar a alimentación

Resistencia superior al ruido y no tienen efecto factores eléctricos ya que la posición está codificada físicamente

DESVENTAJAS

Número de divisiones limitado

La medición de la posición sólo esta disponible para una vuelta

Conexión

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