¿Qué es un robot? ¿Qué es una máquina?

¿Qué es un robot?

Son máquinas de operación generalmente automáticas que sustituyen el trabajo humano, pueden variar de forma y tamaño, pareciéndose o no a personas y animales, dependiendo de su función. Son el fruto de la robótica, la cual es la rama de la ingeniería que se encarga del desarrollo integral de estas máquinas.

Partes de un robot

Las partes más importantes de un robot son:

1. Controlador: El cerebro del robot, también conocido como la unidad de control, es crucial. Este componente maneja todas las funciones, movimientos, cálculos y procesamiento de datos.
2. Esqueleto del Robot: El esqueleto proporciona la estructura básica del robot. Es como su marco o armazón. Puede estar hecho de materiales como aluminio, acero o plástico. El esqueleto sostiene todas las demás partes y determina la forma general del robot.
3. Actuadores: Estos son los músculos del robot. Los actuadores son responsables de mover las partes del robot. Algunos ejemplos comunes son los servomotores (que permiten movimientos precisos) y los cilindros hidráulicos o neumáticos (que generan fuerza y movimiento). Los actuadores son vitales para que el robot realice tareas físicas.
4. Sensores: Los sensores son los sentidos del robot. Capturan información del entorno y permiten que el robot interactúe con su entorno. Hay muchos tipos de sensores, como sensores de proximidad, cámaras, sensores táctiles y giroscopios. Estos ayudan al robot a tomar decisiones basadas en datos del mundo exterior.
5. Manipulador: El manipulador es la parte del robot que realiza tareas específicas. Puede ser un brazo robótico, una pinza o cualquier otra herramienta que el robot utilice para interactuar con objetos o su entorno.
6. Sistema de Control: Además del controlador, el sistema de control incluye software y algoritmos que permiten al robot ejecutar tareas específicas. Es como el conjunto de instrucciones que guía al robot en su funcionamiento.

¿Qué es una máquina?

Una máquina es un dispositivo mecánico que utiliza la fuerza y el movimiento para realizar un trabajo. Estas  se emplean para facilitar la realización de tareas.

Una máquina simple es un mecanismo sencillo que se utiliza para obtener una ventaja mecánica para incrementar una fuerza.

Elementos de una máquina simple

1. Punto de apoyo: Es el punto sobre el cual se mueve la maquina, también llamado fulcro, punto de eje o superficie sobre la cual descansan los dos próximos elementos.
2. Fuerza motriz o potencia (Fp):Es la potencia que se aplica para hacer funcionar la maquina.
3. Fuerza de resistencia (Fr):Es la fuerza que hay que vencer para mover o deformar un cuerpo.

Tipos de máquinas simples

1. Palanca: Una barra rígida que gira alrededor de un punto de apoyo (fulcro). La palanca se utiliza para multiplicar la fuerza aplicada, cambiar la dirección de la fuerza o aumentar la distancia a través de la cual se aplica la fuerza.
2. Rueda y Eje: La rueda y el eje son una máquina simple que se utiliza para transmitir movimiento de rotación. Se utiliza para multiplicar la velocidad o cambiar la dirección de la fuerza aplicada.
3. Polea: Una rueda con un surco en su borde por donde pasa una cuerda. Las poleas se usan para levantar objetos pesados.
4. Plano inclinado: Es una superficie inclinada que se utiliza para elevar objetos a una altura mayor que la altura de la superficie plana circundante. El plano inclinado reduce la cantidad de fuerza necesaria para levantar un objeto pesado.
5. Cuña: Esta se encarga de transformar una fuerza vertical en dos horizontales de sentido opuesto.
6. Tornillo: Un cilindro con una ranura helicoidal en su superficie. Al girar el tornillo, se desplaza a lo largo de la ranura, permitiendo aplicar o vencer fuerzas.

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