SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO TALLER N°1: Modelos de Sistemas

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ESCUELA POLITECNICA NACIONAL

DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACION Y CONTROL INDUSTRIAL

SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO

TALLER N°1: Modelos de Sistemas

1. En los hogares comúnmente se dispone de hornos para cocina, estos pueden funcionar con gas o con electricidad. Para hornear correctamente los alimentos estos disponen de un sistema de control, que suele incluir un control de temperatura (termostato) y un reloj temporizador.

1. Explique el funcionamiento del sistema de control del horno eléctrico.
2. Haga el diagrama de bloque e identifique los elementos del sistema.
3. Clasifique el sistema de control

1. Representar el circuito eléctrico de la figura en espacio de estado, considere la corriente  como variable de salida. [pic 2]

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1. El sistema de la figura representa un mecanismo elevador de posicionamiento vertical que desplaza un elemento móvil con masa  variable, considere como una perturbación del sistema). La altura   del elemento móvil se fija mediante el voltaje de referencia . El sistema se puede representar mediante las ecuaciones [pic 4][pic 5][pic 6]

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1. Usando las ecuaciones obtener el Diagrama de Bloques del sistema
2. Encontrar la Función de transferencia [pic 8]

1. Dado el sistema definido por las ecuaciones:

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Si  representa la señal de entrada y  es la variable de salida obtener:[pic 13][pic 14]

1. La representación en diagrama de flujo y
2. A partir del diagrama de flujo calcular su función de transferencia

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