TEMPORIZADOR

OBJETO

Temporizador de 8 segundos que activa dos salidas A4.0 y A4.1 en dos instantes diferentes.

ALCANCE

El presente ejercicio nos muestra la configuración de un programa para un autómata programable que sigue la siguiente estructura:

[pic 1]

En el etapa 1,  cuando la señal de la entrada E1.0 está activa se empieza una cuenta de 8 segundos en un temporizador.

Durante la ejecución de la etapa 1, la salida A4.0 permanece activa durante los 3 primeros segundos de la cuenta del temporizador.

Durante la ejecución de la etapa 1, la salida A4.1 permanece activa durante los 3 últimos segundos de la cuenta del temporizador.

DESCRIPCIÓN

Para la realización del ejercicio se ha realizado una simulación con el software SIMATIC STEP 7 de Siemens.

La configuración del hardware que se ha escogido es la siguiente:

• Fuente de Alimentación: PS 307 5A.
• Procesador familia S300: CPU 315-2
• Slot de 16 entradas digitales a 24 VDC
• Slot de 16 salidas digitales a 24 VDC / 0,5 A

Se definen las variables de entrada y salida que utilizaremos:

[pic 2]

A continuación, se describe cada una de las etapas del programa en la función FC2:

ETAPA 1

[pic 3]

Durante la primera etapa, se espera que la entrada digital E1.0 esté activa para arrancar el temporizador.

Se configura el tiempo de preselección 8s, el cual se escribe en formato S5TIME en la entrada PW del temporizador. Este dato sirve para seleccionar automáticamente la base de tiempos con la que se va a trabajar.

Por otro lado, se asigna una marca (MW100) del tamaño de una palabra a la salida DUAL del temporizador, ya que es la que se va a utilizar para realizar las comparaciones en las siguientes etapas.

ETAPA 2

[pic 4]

En esta segunda etapa, se utiliza un comparador de enteros (16 bits) para comparar la marca MW100.

 La base de tiempos seleccionada es de 100 ms, ya que el tiempo de preselección del temporizador se ha ajustado a 8s. Así, cuando el temporizador se acciona mediante la entrada E1.0, la salida A4.0 se activa de forma inmediata y se mantiene así siempre que el temporizador sea mayor o igual a 5 segundos (5 x 100 ms).  Dicho de otra manera, la salida se desactivará cuando haya trascurrido 3 segundos de la cuenta del temporizador.

ETAPA 3

[pic 5]

En la tercera etapa, se utiliza otro comparador de enteros (16 bits), en este caso menor o igual que la marca MW100.

La salida A4.1, pasará activarse siempre que el temporizador sea menor o igual a 3 segundos (3 x 100 ms), o lo que es lo mismo, A4.1 estará activa durante los últimos 3 segundos de la cuenta del temporizador.

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