Opciones De Potencia
Enviado por reisor94 • 8 de Noviembre de 2012 • 493 Palabras (2 Páginas) • 261 Visitas
Acciones básicas de control
On – off: los controladores de éste tipo tienen dos posiciones estables, conmutando entre uno y otro según el valor de E(s). Para evitar que el control conmute en forma descontrolada, la variable de control m(s) cambiará de valor sólo cuando E(s) presente valores fuera de un cierto intervalo, de esta manera se define como zona muerta ó brecha diferencial al intervalo dentro del cual el controlador no conmuta.
La brecha diferencial permite que el controlador no conmute indiscriminadamente ante pequeñas variaciones de E(s), (en general debido a ruidos).
Lo anterior se puede expresar con un diagrama de un bloque donde las variables son:
La de entrada: el error (diferencia entre el valor deseado y el realmente existente) :
La de salida: variable de control sin embargo este tipo de controles no puede tener un tratamiento como bloque de un sistema lineal pues el control on off no lo es.
En la excursión ascendente del error la señal de control pasa a estado alto cuando e > e1 y en la excursión descendente de e la señal de control pasa a estado bajo cuando e< eo la entonces como dijimos el intervalo [eo , e1 ] se denomina brecha diferencial
Representado en el dominio del tiempo se ve así:
Acción Proporcional,
En este tipo de control se establece una relación proporcional entre “m” y “e’:
m(t) = kp . e(t) ; transformando ⇒
kp = ganancia proporcional (constante ajustable!).
El controlador proporcional es esencialmente un amplificador con ganancia ajustable, si expresamos los valores de “m” y “e’ en %, se tendrá para distintos valores de kp el siguiente diagrama:
Donde BP1, BP2 y BP3 indican las correspondientes bandas proporcionales correspondientes a las ganancias kp.
La banda proporcional es la modificación expresada en porcentaje de variación de entrada al controlador e, requerida para producir un cambio del 100% en la salida m.
La proporcional es la acción de control lineal más importante.
Como ventajas se pueden mencionar:
• La instantaneidad de aplicación
• La facilidad de comprobar los resultados
Como desventajas:
• La falta de inmunidad al
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