Sensores

Sensores

De forma similar a los seres vivos, los sensores facilitan la información necesaria para que los robots interpreten el mundo real. Todo robot debe tener al menos un sensor con el que interactuar. La mayoría de los sistemas robóticos incluyen al menos sensores de obstáculos (bumpers) y algún sensor de guiado por infrarrojos o ultrasonidos. Los sensores avanzados, además de detectar algo, son capaces de reportar una medida de lo detectado, como puede ser un sensor de temperatura, o un medidor de distancias ultrasónico

Transductores y la diferencia con los sensores

Un sensor es un dispositivo que detecta manifestaciones de cualidades o fenómenos físicos, se basa siempre en fenómenos o efectos físicos (variación de la densidad por efectos de temperatura o presion, variación de resistencia eléctrica por variación de temperatura (Termistores, RTD`s), generación de milivoltaje por variación de temperatura o presion (termopares y celdas de presion), generación de pulsos eléctricos al detectar vueltas (rpm) o por variación de un campo magnético (a estos que producen impulsos eléctricos se les lama a veces transductores, captadores o pick-up) no dejan de ser sensores.

En algunos Sensores aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la señal que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo. Como por ejemplo el termómetro de mercurio que aprovecha la propiedad que posee el mercurio de dilatarse o contraerse por la accion de la temperatura.

Muchos de los sensores son eléctricos o electrónicos, aunque existen otros tipos. Un sensor es un tipo de transductor que transforma la magnitud que se quiere medir, en otra, que facilita su medida. Posiblemente a través de un convertidor analógico a digital, un computador y un display de modo que los valores detectados puedan ser leídos por un humano.

Otros tipos de sensores eléctricos son los sensores químicos llamados celdas ( de conductividad de PH, de Oxigeno, etc.) Estos se han utilizado con éxito en medio ambiente, medicina y procesos industriales.

En general un sensor detecta señales primarias

Transductor

Un transductor (también llamado convertidor) es un dispositivo capaz de transformar o convertir un determinado tipo de energía de entrada, en otra diferente salida siempre en forma proporcional. Por ejemplo presión (neumática o hidráulica) a voltaje o corriente o viceversa. Si convierte de presión a eléctrico se llama P/E, pero si convierte de voltaje o corriente a presión se llama E/P El nombre del transductor ya nos indica cual es la transformación que realiza, por ejemplo transductor de presión. Es un dispositivo usado principalmente para acoplar sistemas híbridos (mecánico a eléctrico o viceversa), transductores unidireccionales (E a P ; P a E) y

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