Sistema automatizado FMS 200

Sistema automatizado FMS 200

Para empezar la maquina Fms 200 tiene ciertas estaciones en las cuales intervienen ciertos procesos, materiales y piezas las cuales se nombraran a continuación:  

Primera estación: en esta parte interviene el palet dicho elemento tiene una codificación la cual le permite al sistema reconocer que palet es el que se va a ensamblar, hay 3 sensores, los sensores inductivos los cuales son los encargados de detectar piezas metálicas, también hay una micro interruptor el cual detecta la presencia del palet; hay almacén tipo petaca  es decir suministro al sistema por gravedad. En esta fase si la pieza llega a estar al revés el sistema la descarta, hay un conjunto de sensores actuadores en este caso Cilindro neumáticos los cuales se mueven gracias a una electroválvula y esta a su vez se activa gracias a un PLC es decir todo está en relación.

Segunda estación: En esta estación se ensamblan los rodamientos los cuales hay alto y bajo esta característica va hacer que se envié una bandera al robot y permita desarrollar una tarea específica; el robot hace un remplazo de piezas, cambia dos piezas con el rodamiento alto y una pieza con el rodamiento bajo

Tercera estación: Se ensamblan los ejes, en los cuales se pueden escoger dos tipos de piezas, unas metálicas y otras de nylon, esto se hace por medio de un sensor inductivo (detecta metales) y un sensor capacitivo el cual detecta unos materiales.

Cuarta estación: hay un sensor capacitivo el cual no detecta los metales detectando así las tapas de nylon. Por otro lado para detectar el color se utiliza un sensor fotoeléctrico el cual va a descartar las piezas negras con las blancas. Dependiendo las características del producto  de ese modo se demora la producción, en esta estación se logra observar demora al momento de ensamblar las tapas ya que es hay que esperar hasta que se detecte el material deseado.

Quinta estación: Colocación de tornillos, esta estación hace que haya una producción cuello de botella por lo cual demora la producción.

Sexta estación: El brazo aprieta y reemplaza las piezas que ya se ensamblaron,

Pirámide de automatización.

Además, estos procesos son posibles gracias a la pirámide de automatización la cual está dividida por niveles los niveles encontrados en esta práctica son:

Nivel 1 – Equipos de campo: Formado por equipo en el frente de batalla, el que está en contacto directo y tiene repercusión directa con el proceso. Estos pueden ser todo tipo de sensores, actuadores, robots, motores, hidráulica, etc.

Nivel 2 – Control de proceso: En este nivel se lleva a cabo la regulación, la operación y el control del proceso , Los elementos que encontramos en este punto cuentan con inteligencia local, dígase PLCs, computadoras o HMIs, que se comunican directamente con los equipos de campo.

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