Implementación en la vida real

5. Implementación en la vida real

Nuestro mecanismo consta de 4 barras de doble manivela, el cual es utilizado en diversas situaciones en la actualidad. Un claro ejemplo de su uso es motores de algunas máquinas industriales, como se muestra en las siguientes imágenes:

[pic 1][pic 2]

En 1802, Richard Trevithick construyó una máquina locomotora que cumplía con dicho sistema.

[pic 3]

A continuación, mencionaremos otros ejemplos: este mecanismo lo podemos encontrar en las bisagras de los maleteros de algunos autos, se diseñan tanto en los modernos como en los antiguos, pues permiten que los baúles se abran y cierren de manera eficiente. Además, actualmente se observa que se está implementando en el diseño de las ventanas de las edificaciones, debido a que este mecanismo facilita el movimiento de las ventanas cuando se intenta abrir o cerrar.

[pic 4]

Dentro del campo de la Ingeniería lo encontramos en las estructuras de algunas maquinarias pesadas, como por ejemplo en el brazo de grúa de una excavadora, el cual le permite realizar sus movimientos de transporte y cargas. Los criquetes para autos también tienen un mecanismo con cuatro barras, como sabemos son utilizados para levantar los vehículos cuando necesita algún tipo de arreglo. Este último claramente pertenece a la rama de la mecánica automotriz.  

[pic 5][pic 6]

8. Conclusiones

• En el presente trabajo de Investigación, desarrollamos el mecanismo de Gallowey conformado por una barra fija, 2 barras que tienen rotación pura y una barra que tiene rotación y traslación.
• Analizamos el comportamiento cinemático y dinámico del mecanismo, y desarrollamos los cálculos aplicando los conocimientos adquiridos durante las sesiones.
• Una particularidad que se pudo notar es que, cuando la barra 1 gira 2 revoluciones, la barra 3 completa una sola.
• El avance tecnológico está permitiendo la creación de diferentes mecanismos que realmente son muy útiles en diversos sectores como en la mecánica.
• Luego de realizar nuestros cálculos procedimos a diseñar el mecanismo en el Software Solidwork, donde pudimos ver que si cumplía el número de revoluciones de las barras en 3D.
• Las velocidades y aceleraciones del centro de masa de las barras, son parámetros que dependen de las velocidades y aceleraciones angulares.

9. Recomendaciones

• Como la elección de las longitudes de las barras fue de manera libre, se recomienda asumir valores tomando en cuenta la descripción original del mecanismo, para así al momento de graficar en un software, en nuestro caso elegimos el Solidworks, funcione correctamente.
• Se recomienda que cuando un resultado previo al final tenga decimales, seguir trabajando con varios números, para que así no afecte el resultado.
• Para un mejor análisis se recomienda realizar gráficas del mecanismo, y calcular los parámetros observando su comportamiento.
• Verificar bien si la calculadora se encuentra en radianes o en grados sexagesimales, pues al realizar los cálculos en un sistema que no corresponde nos arrojará datos erróneos.

https://youtu.be/_hKKrJ_Yf1w 

10. Bibliografía

Oliver, J. (2022). Mecanismo de dos manivelas de un Romboide de cuatro Elementos Articulados. Recuperado de http://www.upv.es/vltmodels/02-17-x-galloway.html [Fecha de consulta: 12 de noviembre del 2022].

León,         D. (s.f.). Inventos de la Revolución Industrial. Recuperado de https://www.sutori.com/es/historia/inventos-de-la-revolucion-industrial--jD4MK52e6P2MYA42D4kNCAiw [Fecha de consulta: 12 de noviembre del 2022].

ASOCIACIÓN ESPAÑOLA MTM (s.f.). Inventos pioneros y el inicio de una nueva cultura empresarial. Recuperado de https://www.asocmtmesp.com/historia-mtm/inventos-pioneros-y-el-inicio-de-una-nueva-cultura-empresarial/ [Fecha de consulta: 12 de noviembre del 2022].

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